用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

作者： 向立清   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发动机原位检测   双芯柱   连续体机器人   无损检测   路径规划  

描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

作者： 张阳   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光雷达   飞机大型构件   测量站位规划   特征点   路径规划  

描述： 基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究

作者： 全泽宇   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航母舰载机   轨迹跟踪   缩比模型实物仿真实验   LOS算法   路径规划  

描述： 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究

平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

作者： 贺婕   来源： 太原科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态窗口法   A*算法   平面移动式立体车库   路径规划   存取车策略  

描述： 平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

航空航天高精密法兰盘的加工

作者： 张博威   杨斌   单垄垄   张同一   张新生   来源： 金属加工(冷加工) 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 工艺优化   精度要求   高精密   17   影响因素   装配性能   4PH   法兰盘  

描述： 介绍一种高精密法兰盘加工方法。着重分析零件的材料特性和结构特征，以及加工过程中的影响因素。通过工艺过程优化、切削参数变更、装夹方式改进和残余应力去除等措施，运用不同的方法对加工过程中的切削量和切削力进行控制，同时采用机床调整和消除振动等手段，满足了法兰盘零件自身的精度要求和装配性能，实现组件产品应有的功能。

通用航空环氧树脂的固化和相行为研究

作者： 张明   来源： 北京航空材料研究院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 环氧树脂   工艺优化   TTT   η图   相行为   “离位”增韧   固化和凝胶   TTT图   化学流变  

描述： 圆盘压缩夹具监测了不同温度下的凝胶行为,建立了树脂的凝胶模型并绘制了凝胶线。回归得到凝胶时的固化度为αgel = 0.4539,并以此计算出了Tggel = 70.18℃,为工艺选择提供了依据。在以上

通用航空环氧树脂的固化和相行为研究

作者： 张明   来源： 北京航空材料研究院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 环氧树脂   工艺优化   TTT   η图   相行为   “离位”增韧   固化和凝胶   TTT图   化学流变  

描述： 圆盘压缩夹具监测了不同温度下的凝胶行为,建立了树脂的凝胶模型并绘制了凝胶线。回归得到凝胶时的固化度为αgel = 0.4539,并以此计算出了Tggel = 70.18℃,为工艺选择提供了依据。在以上

电子战飞机海上作战航路计算方法研究

作者： 顾小港   李仙茂   甘厚吉   高金龙   来源： 舰船电子工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 掩护突防   电子干扰   警戒雷达   电子战飞机   两批次协同   路径规划  

描述： 论文主要研究了电子战飞机干扰舰载雷达的航路规划问题,主要针对两批次飞机协同作战时的路径规划。重点研究了第二批次飞机掩护第一批次飞机撤退时,第二批次飞机不同航路对第一批次飞机掩护效果的差异,并进行航路与干扰效果关系的研究和仿真分析。通过仿真得到了最佳航路,并证明此干扰方法有效。

带时间窗的海军航空兵场站特种保障车辆调度问题

作者： 阎哲   汪民乐   汪江鹏   吴丰轩   闫少强   来源： 现代防御技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 海军航空兵场站   遗传算法   载重约束   时间窗   保障车辆调度   路径规划  

描述： 随着海军航空兵任务样式和数量的剧增，基于经验的人工编排式特种保障车辆调度方法不仅会造成保障资源的浪费，还容易因车辆派遣不及时导致战机延误。针对海军航空兵场站特种保障车辆调度问题，在时间窗和车辆载重的约束下，以出动保障车辆最少、车辆总行驶距离最短为目标建立数学模型。改进遗传算法初始种群和编码方式对模型求解，以一次多机种、大批量飞行保障任务进行仿真试验，得到特种保障车辆调度方案，验证了该模型的合理性。