基于LPS无人机航空影像处理

作者： 张禾   来源： 武汉大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 摄影测量　　遥感　　无人机　　数据处理  

描述： 随着无人机技术的普及发展，无人机航空遥感，这种新兴的航空摄影测量技术，由于其越来越快速及高效的航空影像获取方式，已经成为各个测绘部门重点考虑的研究课题。 本文的主要内容是针对在山区无人机影像的特点

小型无人机航空遥感系统及其影像处理研究

作者： 曲焕鹏   来源： 重庆大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 遥感技术　　无人机系统　　导航系统　　高光谱影像处理　　特征提取  

描述： ,周期比较长,光谱分辨率低以及容易受到天气条件影响等问题。近年来,随着自动控制技术、计算机技术以及传感器技术的快速发展,无人机航空技术得到飞速发展,其所承担的任务已从试验靶机转变为空中侦查,应用范围

设计并实作自动化无人机航空测绘系统

作者： 张睿宇   来源： 淡江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人飞行器　　航空测绘　　自动化  

描述： ，本篇论文以开源UAV硬体实作并整合影像传输系统以及影像稳定系统，完成无人机自动化航空测量系统，其优点如下: 1.大幅降低测量所需的时间。2.优化航测路径规划并提高任务效率。3.单一操作者即可完成复杂

无人机航空摄影测树技术研究

作者： 樊江川   来源： 北京林业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼无人机　　3D数码相机　　航空影像　　森林调查因子  

描述： 以上缺陷的基础上,进行更加高效准确的森林资源调查已成为当前亟需解决的问题之一。首先,本文在研究总结了国内外研究成果的基础上,结合对森林资源调查实际需求的分析,将多旋翼无人机与3D数码相机相结合,集成

通用航空SY-1无人机全复合材料机翼结构研究

作者： 刘同飞   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 复合材料　　机翼结构　　通用飞机　　仿生学　　拓扑结构优化  

描述： 形式。本文是在保证SY-1全复合材料无人机机翼结构整体刚度、强度和稳定性的前提下,对其结构方案进行再设计。其中包括了对复合材料层压板结构和夹层结构的有限元建模合理性的分析；引入了仿生学结构设计理念

无人机山区搜寻方法研究

作者： 卓星宇   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   山区   搜寻   无人机   路径规划  

描述： 搜寻方法将是减小航空器事故造成的生命财产损失和负面影响的重要途径。近年来,无人机行业飞速发展,无人机已经广泛应用于军事、农业、地质、气象等领域。将无人机应用于山区坠毁航空器搜寻中,它将具有成本低、受

无人机撞击混凝土靶过载测试技术研究

作者： 赵凯明   来源： 中北大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 撞击过载   数据分析   FPGA   无人机   仿真试验  

描述： 本课题来源于无人机撞击混凝土靶试验项目,试验旨在收集撞击时刻靶体的应力和飞机的过载数据,为核电站防护壳和国家重要建筑物的设计提供理论依据。在碰撞时刻,飞机实时状态下的过载作为试验数据的重要组成部分

基于无人机的大型食草动物调查研究

作者： 宋清洁   来源： 兰州大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 目视解译   无人机系统   种群数量估算   大型食草动物   隆宝湿地国家自然保护区  

描述： 基于无人机的大型食草动物调查研究

多旋翼无人机飞行的多维泰勒网优化控制

作者： 周浩   来源： 东南大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼无人机   PID优化控制   多维泰勒网优化控制   Arduino   飞控系统  

描述： 多旋翼无人机飞行的多维泰勒网优化控制

无人机安全飞行风险评估研究

作者： 高俊杰   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 人因可靠性   无人机系统   风险评估  

描述： 无人机安全飞行风险评估研究