设计并实作自动化无人机航空测绘系统

日期：2016.12.22 点击数：9

【类型】学位论文

【摘要】在本篇论文中，提出设计并实作高度整合的自动化无人飞行器(UAV)航空测绘系统。传统地面测量耗费大量人力资源与时间，而传统的定翼机航空测量则受限於飞行高度的限制，需安装昂贵的专业相机。有监於以上情境，本篇论文以开源UAV硬体实作并整合影像传输系统以及影像稳定系统，完成无人机自动化航空测量系统，其优点如下: 1.大幅降低测量所需的时间。2.优化航测路径规划并提高任务效率。3.单一操作者即可完成复杂的测量任务。最後，将本论文所设计和实作的系统进行实地测试，并将所收集之影像资讯透过後制软体，成功输出为地理资讯数据。