飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究

作者： 范曙远   来源： 西南交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 弹簧阻尼机械臂   WMSDs   飞机装配   减振外骨骼   肌肉电信号   人机耦合  

描述： 飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究

基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

作者： 潘国威   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  

描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究

作者： 范曙远   来源： 西南交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 弹簧阻尼机械臂   WMSDs   飞机装配   减振外骨骼   肌肉电信号   人机耦合  

描述： 飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究

基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

作者： 潘国威   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  

描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

作者： 孙强   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   飞机装配   振动   预测   孔口倒角   压脚压力   抑制   交点孔   神经网络   动力学建模  

描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

机器人正反镗飞机交点孔的振动与表面形貌研究

作者： 陆垚垚   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   表面形貌   特征融合   飞机装配   压脚   振动   正反向镗孔   飞机交点孔  

描述： 机器人正反镗飞机交点孔的振动与表面形貌研究

基于混合容差约束的飞机数字化装配系统研究与设计

作者： 陈远志   来源： 上海交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 位姿评估   惩罚函数   飞机装配   粒子群算法   多目标优化   容差约束   激光跟踪仪   直线拟合  

描述： 基于混合容差约束的飞机数字化装配系统研究与设计

基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

作者： 孙强   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   飞机装配   振动   预测   孔口倒角   压脚压力   抑制   交点孔   神经网络   动力学建模  

描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

机器人正反镗飞机交点孔的振动与表面形貌研究

作者： 陆垚垚   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   表面形貌   特征融合   飞机装配   压脚   振动   正反向镗孔   飞机交点孔  

描述： 机器人正反镗飞机交点孔的振动与表面形貌研究

基于混合容差约束的飞机数字化装配系统研究与设计

作者： 陈远志   来源： 上海交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 位姿评估   惩罚函数   飞机装配   粒子群算法   多目标优化   容差约束   激光跟踪仪   直线拟合  

描述： 基于混合容差约束的飞机数字化装配系统研究与设计