基于无人机航拍的大型飞机表面缺陷检测技术

作者： 董竞萱   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 位姿估算   航拍   飞机表面   无人机   缺陷检测  

描述： 基于无人机航拍的大型飞机表面缺陷检测技术

基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

作者： 罗瑞谦   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构表面   无人机   ArUco   民航飞机   目视检查  

描述： 基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

作者： 李伯权   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 灾情分级   航迹规划   选址   无人机   任务分配  

描述： 无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

小型航空器编队飞行过程的协同优化控制

作者： 宗令蓓   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 协调优化控制   多智能体系统   无人机   队形保持   编队飞行   避障  

描述： 随着智能控制技术的发展，智能化、低成本的无人机已经逐步成为部队的重要武器装备，在阿富汗和伊拉克战争中已经发挥出巨大的作用。而无人机编队协同执行任务不仅可以弥补单架无人机执行任务时的缺陷，还可有效提高

小型四旋翼飞行器的无线组网模块设计与实现

作者： 邹汶君   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： ZigBee   Ad   无线组网模块   无人机   WiFi   Hoc网络  

描述： 小型四旋翼飞行器的无线组网模块设计与实现

鲁棒H_∞/S面模型的无人机飞行控制方法研究

作者： 赵兴成   来源： 中北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制律评估   飞行控制   S面控制   稳定性   无人机   鲁棒H_∞控制   仿真试验  

描述： 鲁棒H_∞/S面模型的无人机飞行控制方法研究

植保无人机航空喷雾系统喷雾性能实验研究

作者： 马丽娟   来源： 吉林大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 精准农业   田间实际喷洒实验   无人机   实验台   仿真   喷雾  

描述： 植保无人机航空喷雾系统喷雾性能实验研究

基于ADS-B技术的多无人机航迹规划算法研究

作者： 甄士博   来源： 河北科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： ADS   B   人工势场   进化算法   航迹规划   无人机  

描述： 基于ADS-B技术的多无人机航迹规划算法研究

无人机撞击民机动态响应及破坏损伤数值研究

作者： 吴志坚   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 风挡玻璃   拉格朗日法   无人机   发动机风扇叶片   机翼前缘   鸟撞   接触碰撞  

描述： 无人机撞击民机动态响应及破坏损伤数值研究

无人机与民航客机碰撞安全风险评估

作者： 杨敏   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 民航客机   安全目标水平TLS   无人机   碰撞风险评估   间隔评估   计算机仿真  

描述： 无人机与民航客机碰撞安全风险评估