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首页> 根据【关键词:运动学分析,轨迹规划,工作空间,爬壁机器人,气动肌腱】搜索到相关结果 54 条

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基于雷达轨迹分析的进近航班排序方法研究: 作者： 任景瑞 来源： 中国民航大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： II 轨迹规划 空中交通管理 MAXQ分解的MDP 雷达引导 NSGA 进近排序; 描述： 基于雷达轨迹分析的进近航班排序方法研究

临近空间高超飞行器再入轨迹规划及飞机飞行性能计算: 作者： 时曙 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 临近空间标称攻角 轨迹规划 性能计算优化算法分段设计; 描述： 临近空间高超飞行器再入轨迹规划及飞机飞行性能计算

面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现: 作者： 王乾杰 来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 垫片加工机器人打磨 轨迹规划 点云处理模型重构工艺分析; 描述： 面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现

基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究: 作者： 潘国威 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 轨迹规划 运动学模型飞机装配调姿系统并联机构力位协同控制可重构; 描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

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