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根据【关键词:
运动学分析,轨迹规划,工作空间,爬壁机器人,气动肌腱
】搜索到相关结果
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关键词
飞机电动牵引车结构分析与差速系统研究
作者:
宋贺铮
来源:
天津工业大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
运动学分析
电子差速
载荷偏移
动力学分析
飞机牵引车
描述:
飞机电动牵引车结构分析与差速系统研究
拳击机器人平面快速移动机构的研究
作者:
李恒
来源:
西安理工大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
快速闪避移动
运动学分析
移动机构
机器人
动力学分析
描述:
拳击机器人平面快速移动机构的研究
飞机电动牵引车结构分析与差速系统研究
作者:
宋贺铮
来源:
天津工业大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
运动学分析
电子差速
载荷偏移
动力学分析
飞机牵引车
描述:
飞机电动牵引车结构分析与差速系统研究
拳击机器人平面快速移动机构的研究
作者:
李恒
来源:
西安理工大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
快速闪避移动
运动学分析
移动机构
机器人
动力学分析
描述:
拳击机器人平面快速移动机构的研究
小型无人直升机在航空侦察中的轨迹优化
作者:
程凌云
来源:
大连理工大学
年份:
2022
文献类型 :
学位论文
关键词:
广义多项式混沌展开
轨迹规划
可视化
小型无人直升机
自然环境不确定性
描述:
小型无人直升机在航空侦察中的轨迹优化
基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究
作者:
郗唯杰.
来源:
中北大学
年份:
2024
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹规划
飞机装配
位姿跟踪测量
数字化测量
翼身对接
描述:
基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究
小型无人直升机在航空侦察中的轨迹优化
作者:
程凌云
来源:
大连理工大学
年份:
2022
文献类型 :
学位论文
关键词:
广义多项式混沌展开
轨迹规划
可视化
小型无人直升机
自然环境不确定性
描述:
小型无人直升机在航空侦察中的轨迹优化
基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究
作者:
郗唯杰.
来源:
中北大学
年份:
2024
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹规划
飞机装配
位姿跟踪测量
数字化测量
翼身对接
描述:
基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究
机器人钣金钻孔
轨迹规划
及位置伺服控制系统设计
作者:
孟力
来源:
武汉纺织大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
钣金钻孔
轨迹规划
控制系统
工业机器人
有限元分析
描述:
机器人钣金钻孔
轨迹规划
及位置伺服控制系统设计
火箭基组合循环动力飞行器爬升段推进性能分析与
轨迹规划
作者:
贾逸聪
来源:
国防科技大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹规划
火箭基组合循环
独立冲压流
压力匹配
热力喉道
描述:
火箭基组合循环动力飞行器爬升段推进性能分析与
轨迹规划
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