某型飞机座舱盖机器人制孔末端执行器研究

作者： 王俊芳   来源： 沈阳工业大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 制孔末端执行器   机器人自动制孔   模态分析   飞机座舱盖  

描述： 某型飞机座舱盖机器人制孔末端执行器研究

某型飞机座舱盖机器人制孔末端执行器研究

作者： 王俊芳   来源： 沈阳工业大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 制孔末端执行器   机器人自动制孔   模态分析   飞机座舱盖  

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铝合金平面研磨抛光自动化机构设计

作者： 翟清明   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全自动化   研磨抛光   机械手   一体化夹具   铝合金  

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铝合金平面研磨抛光自动化机构设计

作者： 翟清明   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全自动化   研磨抛光   机械手   一体化夹具   铝合金  

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无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究

作者： 胡立斌   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 液压动力机构   夹持提升机构   无杆飞机牵引车   位置控制   力控制  

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机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

作者： 毕如奇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制   工业机器人   恒力磨削   力控制   航空发动机叶片  

描述： 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究

作者： 胡立斌   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 液压动力机构   夹持提升机构   无杆飞机牵引车   位置控制   力控制  

描述： 无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究

机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

作者： 毕如奇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制   工业机器人   恒力磨削   力控制   航空发动机叶片  

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面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术

作者： 李鼎威   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整体叶盘   材料去除模型   末端执行器   力控制   接触力规划   机器人磨抛  

描述： 面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术

面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术

作者： 李鼎威   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整体叶盘   材料去除模型   末端执行器   力控制   接触力规划   机器人磨抛  

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