AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： 误差的修正和补偿。通常,机器人可以看成是一组刚性连杆通过相邻两关节连接组成的连杆机构,由关节电机驱动。由于加工制造和装配环节存在一定误差,使得机器人末端的实际位置和姿态与理论上希望机器人达到的位置和姿态

机器人绝对定位误差补偿在飞机座舱盖制孔中应用研究

作者： 王文博   来源： 沈阳工业大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 误差模型   座舱盖制孔   工业机器人   绝对定位误差补偿   遗传   拟牛顿算法  

描述： 机器人绝对定位误差补偿在飞机座舱盖制孔中应用研究

航空发动机新型3D打印紧凑换热器设计与性能研究

作者： 张声宝   来源： 上海交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 流动及换热   新型紧凑换热器   航空发动机热管理   3D打印   数值模拟   热力设计  

描述： 航空发动机新型3D打印紧凑换热器设计与性能研究

内嵌骨骼式抗侧弯软体气动夹爪设计与分析

作者： 谢业平   来源： 浙江理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动模型   气动夹爪   仿生   3D打印   仿真   内骨骼  

描述： 内嵌骨骼式抗侧弯软体气动夹爪设计与分析

基于可追溯分析的X航空制造公司缺陷产品处理策略研究

作者： 吴涛涛   来源： 浙江工商大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 缺陷产品   可追溯性   航空制造   流程管理   AS9100  

描述： 基于可追溯分析的X航空制造公司缺陷产品处理策略研究

SDTG公司航空制造供应商选择与评价优化研究

作者： 刘俊强   来源： 山东大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 选择   评价   优化   航空制造   供应商  

描述： SDTG公司航空制造供应商选择与评价优化研究

基于关键链的K公司C航空产品试制项目进度管理研究

作者： 胡振杰   来源： 电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 关键链   航空制造   缓冲区   活动工期   项目进度  

描述： 基于关键链的K公司C航空产品试制项目进度管理研究

面向航空制造过程排产的关键参数智能感知计算研究

作者： 李伟豪   来源： 北京化工大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 图神经网络   卷积神经网络   加工时间预测   生产进度采集   航空制造  

描述： 面向航空制造过程排产的关键参数智能感知计算研究

飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

作者： 张文博   来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   装配   机身   激光跟踪仪   机翼   位姿修正  

描述： 飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究

作者： 王龙飞   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 极限学习机   眼标定   工业机器人   误差补偿   机器人制孔   手   误差分析   视觉辅助制造  

描述： 飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究