机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

作者： 孟力   来源： 武汉纺织大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钣金钻孔   轨迹规划   控制系统   工业机器人   有限元分析  

描述： 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

微型扑翼飞行器控制系统研究与设计

作者： 耿建勤   来源： 西安建筑科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制系统   ADRC   扑翼动力学   离散PID   扑翼飞行器  

描述： 微型扑翼飞行器控制系统研究与设计

扑翼/固定翼复合飞行器飞行控制技术研究

作者： 朱梓轩   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 总体设计   气动力计算   控制系统   扑翼/固定翼复合飞行器   动力学建模  

描述： 扑翼/固定翼复合飞行器飞行控制技术研究

机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

作者： 孟力   来源： 武汉纺织大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钣金钻孔   轨迹规划   控制系统   工业机器人   有限元分析  

描述： 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

微型扑翼飞行器控制系统研究与设计

作者： 耿建勤   来源： 西安建筑科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制系统   ADRC   扑翼动力学   离散PID   扑翼飞行器  

描述： 微型扑翼飞行器控制系统研究与设计

扑翼/固定翼复合飞行器飞行控制技术研究

作者： 朱梓轩   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 总体设计   气动力计算   控制系统   扑翼/固定翼复合飞行器   动力学建模  

描述： 扑翼/固定翼复合飞行器飞行控制技术研究

大中型仿鸟扑翼飞行器建模与控制系统研究

作者： 韩方方   来源： 北京交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制系统   空气动力学   Zigbee无线通讯   模糊自适应PID   动力学建模   扑翼飞行器  

描述： 大中型仿鸟扑翼飞行器建模与控制系统研究

大中型仿鸟扑翼飞行器建模与控制系统研究

作者： 韩方方   来源： 北京交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制系统   空气动力学   Zigbee无线通讯   模糊自适应PID   动力学建模   扑翼飞行器  

描述： 大中型仿鸟扑翼飞行器建模与控制系统研究

反铲液压挖掘机平面挖掘控制系统仿真及实物模型实验研究

作者： 赵霖   来源： 太原科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平面挖掘   控制系统   实物模型   反铲液压挖掘机   实验研究   联合仿真  

描述： 反铲液压挖掘机平面挖掘控制系统仿真及实物模型实验研究

反铲液压挖掘机平面挖掘控制系统仿真及实物模型实验研究

作者： 赵霖   来源： 太原科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平面挖掘   控制系统   实物模型   反铲液压挖掘机   实验研究   联合仿真  

描述： 反铲液压挖掘机平面挖掘控制系统仿真及实物模型实验研究