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关键词
- 基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制
- 作者： 董文瀚 童颖裔 朱鹏 郭佳 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制 扩张状态观测器 多故障 运输机 神经网络
- 描述： 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障信息
- 基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制
- 作者： 付兴建 员乾乾 王天琛 来源： 火力与指挥控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器 鲁棒控制 线性矩阵不等式 观测器
- 描述： 针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式
- 基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制
- 作者： 董文瀚 童颖裔 朱鹏 郭佳 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制 扩张状态观测器 多故障 运输机 神经网络
- 描述： 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障信息
- Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用
- 作者： 宫勋 付云博 姜良旭 曹策 郭同健 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： twisting算法 Super 扩张状态观测器 四旋翼飞行器 故障重构
- 描述： 针对四旋翼飞行器姿态控制系统的故障重构问题，提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器，以扩张状态的型式对飞行器执行机构故障进行直接估计，同时实现了驱动单元增益故障的故障隔离与精确
- 航空红外相机自动调焦设计
- 作者： 杨艳艳 亓洪兴 马艳华 刘敏 潘李兵 来源： 激光与红外 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 自动调焦 红外成像 调焦评价函数 调焦策略
- 描述： 为克服恶劣复杂的航空环境给系统带来的失焦现象,系统中引入自动调焦模块。通过采集、分析不同程度失焦的中波红外图像序列,对空域内几种调焦评价函数的灵敏度、无偏性、稳定性、计算速度等指标进行测试和验证
- 空间天气预测在航空领域的应用
- 作者： 佀长刚 姚好海 谭琳珊 杨亮 来源： 科技创新导报 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 空间天气 应用 建模 航空业
- 描述： 该文简述了空间天气科学的发展概况及其在人类生活中各领域日趋增加的应用情况。通过空间天气科学在航空业的应用方法,介绍了如何以建模方式将某一种科学主题的显著性和可靠性加以强调并使其合法地推广使用。重点
- 航空遥感惯性稳定平台LuGre摩擦参数的分步辨识
- 作者： 曾德林 肖凯 林竹翀 张立 来源： 光学(精密工程) 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空遥感 惯性稳定平台 LuGre模型 分步辨识 遗传算法 前馈摩擦补偿
- 描述： 由于航空遥感惯性稳定平台框架角运动受限,本文提出了基于LuGre摩擦模型进行参数初步和精确辨识的方法以进一步提高其控制精度。从数字控制系统出发,构建了摩擦参数辨识系统,把摩擦参数辨识问题转化
- 惯性技术在航空领域的发展与应用
- 作者： 姚易辰 来源： 科技风 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空领域 惯性技术 发展应用
- 描述： 惯性技术是在复杂环境条件下自主建立运动载体方位和姿势基准的一种方式,惯性技术在航空领域之中的广泛应用,极大的提升了运动信息的精准度,为飞行路线的控制和飞行运行安全提供了保障,本文之中对惯性技术在航空领域的发展与应用做出了相关介绍。