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- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述
- 作者： 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全 飞机装配 协作机器人 人机协作 航空制造
- 描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。
- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述
- 作者： 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全 飞机装配 协作机器人 人机协作 航空制造
- 描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。
- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述
- 作者： 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全 飞机装配 协作机器人 人机协作 航空制造
- 描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。
- 民用航空器权利登记制度文献综述
- 作者： 张义 来源： 法制与社会 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 登记对抗 航空器登记 第三人 开普敦体系
- 描述： 随着全球民航业的不断发展,为适应航空器及其设备的商业性流转,《开普敦公约》及《开普敦议定书》建立了一个保护航空器利益的权利登记体系,各国开始致力于航空器权利登记制度的研究。学界主要围绕航空器的动产与不动产之定性、航空器登记制度的立法模式选择、"登记对抗"之"对抗"的正确理解、对抗对象之"第三人"范围的界定、国内航空器登记制度的客观缺陷等问题展开探讨,为航空器登记制度的发展提供了学术支撑和理论参考。
- NASA亚声速大型飞机电推进技术研究综述
- 作者： 王妙香 来源： 航空科学技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 电推进飞机 电推进飞机试验台 分布式布局 边界层摄取 协同集成 飞机设计
- 描述： NASA亚声速大型飞机电推进技术研究综述
- 航空活塞式发动机润滑油综述
- 作者： 魏梅莹 李静 汤仲平 蒲丽娜 来源： 润滑油 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空活塞式发动机 润滑油 添加剂
- 描述： 航空活塞式发动机是航空发动机中重要的一类,文章总结了航空活塞式发动机分类及生产厂商,对比阐述了SAE J1966、SAE J1899活塞式发动机润滑油规范以及国内航空活塞式发动机油规范;介绍了航空活塞式发动机润滑油中使用的主要功能添加剂及其性能;调研了国内外主要航空活塞式发动机油产品,为航空活塞式发动机润滑油的研制提供一定参考。
- 航空活塞式发动机润滑油综述
- 作者： 魏梅莹 李静 汤仲平 蒲丽娜 来源： 润滑油 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空活塞式发动机 润滑油 添加剂
- 描述： 航空活塞式发动机是航空发动机中重要的一类,文章总结了航空活塞式发动机分类及生产厂商,对比阐述了SAE J1966、SAE J1899活塞式发动机润滑油规范以及国内航空活塞式发动机油规范;介绍了航空活塞式发动机润滑油中使用的主要功能添加剂及其性能;调研了国内外主要航空活塞式发动机油产品,为航空活塞式发动机润滑油的研制提供一定参考。
- 民用航空器适航管理体系综述
- 作者： 刘佳嘉 潘超 来源： 中国民航飞行学院学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 民用航空器 适航管理 民航法规
- 描述： 基于民用航空器适航管理体系的构成及管理流程的特点,立足于通用航空迅速发展的大背景,对民航适航管理体系进行了论述。在给出了适航的定义并总结了适航特点的基础上,分析了适航管理的作用,从动态和静态两个环节总结了适航管理体系框架的构成并剖析了各部分的逻辑关系,然后按照立法定标、颁发证件和审核管理的管理流程依次论述了法规文件体系,证件管理体系和组织机构体系,并以民航飞行学院为具体实例对民用航空器适航管理流程进行了阐述。