基于深度强化学习和知识迁移的飞机装配脉动生产线调度方法

作者： 钟金成     马浩宇     龙明盛     王建民   来源： 中国科学:信息科学 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配   知识迁移   组合优化   强化学习   智能调度  

描述： 建模为两个马尔可夫(Markov)决策过程,通过双重强化学习智能体决策生成飞机装配的近似调度方案.其次,针对强化学习决策鲁棒性不足的缺陷,提出领域知识迁移方法,将强化学习的求解知识迁移到整数规划约束

基于强化学习方法的变循环航空发动机推力控制

作者： 齐义文   张弛   陈禹西   来源： 沈阳航空航天大学学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 深度确定性策略梯度   强化学习   深度Q网络   变循环航空发动机   推力控制  

描述： 针对变循环航空发动机变工况单PID控制器性能不足问题，分别提出基于深度Q网络与基于深度确定性策略梯度的变循环航空发动机强化学习推力控制方法。给出两种强化学习控制器的发动机状态输入参数、执行机构动作

航空发动机虚拟自学习控制方法研究

作者： 董建华   朱建铭   黎瀚涛   刘文烁   唐炜   来源： 航空工程进展 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   LSTM神经网络   智能控制   强化学习   TD3算法  

描述： 。对此，提出一种基于强化学习的航空发动机控制虚拟自学习方法，首先利用航空发动机的试验数据通过LSTM神经网络建立虚拟学习环境，然后采用深度强化学习TD3算法，在虚拟环境中训练智能控制器，最后采用JT9D发动机模型验证智能控制器的性能。结果表明：相比于传统PID控制，智能控制器产生的超调量更小，调节时间更短。

基于强化学习方法的变循环航空发动机推力控制

作者： 齐义文   张弛   陈禹西   来源： 沈阳航空航天大学学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 深度确定性策略梯度   强化学习   深度Q网络   变循环航空发动机   推力控制  

描述： 针对变循环航空发动机变工况单PID控制器性能不足问题，分别提出基于深度Q网络与基于深度确定性策略梯度的变循环航空发动机强化学习推力控制方法。给出两种强化学习控制器的发动机状态输入参数、执行机构动作

航空发动机虚拟自学习控制方法研究

作者： 董建华   朱建铭   黎瀚涛   刘文烁   唐炜   来源： 航空工程进展 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   LSTM神经网络   智能控制   强化学习   TD3算法  

描述： 。对此，提出一种基于强化学习的航空发动机控制虚拟自学习方法，首先利用航空发动机的试验数据通过LSTM神经网络建立虚拟学习环境，然后采用深度强化学习TD3算法，在虚拟环境中训练智能控制器，最后采用JT9D发动机模型验证智能控制器的性能。结果表明：相比于传统PID控制，智能控制器产生的超调量更小，调节时间更短。

基于关节点寻路算法的航空线缆路径规划

作者： 吴明宇     雷璐     黄慧萍     刘贡平     乔晓利   来源： 现代制造工程 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 关节点寻路算法   筛选优化   迭代优化   路径规划  

描述： 针对航空线缆路径规划问题，提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念，首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合，将路径规划问题转换为关节点集合的优化选取问题；然后依据障碍物信息进行

直升机航空施药全覆盖航线规划算法

作者： 刘洋洋   茹煜   刘彬   陈旭阳   来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空施药   全覆盖路径   路径规划   R44直升机  

描述： 可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形

基于改进蚁群算法的航空反潜鱼雷特殊场景路径规划

作者： 周荣基   邹强   宋佳明   尹肖云   来源： 航空兵器 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 反潜巡逻机   改进蚁群算法   航空反潜鱼雷   路径规划  

描述： 阐述并分析了航空反潜鱼雷的作战流程和作战特点,在已知敌方潜艇位置及运动趋势情景下,研究了航空反潜鱼雷在攻潜过程中水下最短路径的规划问题,构建了航空反潜鱼雷水下航行躲避障碍路径规划模型。最后,以MK54反潜鱼雷为例,利用改进蚁群算法求得其从入水到末制导开机点的最短路径,验证了改进算法的可行性。

直升机航空施药全覆盖航线规划算法

作者： 刘洋洋   茹煜   刘彬   陈旭阳   来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空施药   全覆盖路径   路径规划   R44直升机  

描述： 可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形

基于改进蚁群算法的航空反潜鱼雷特殊场景路径规划

作者： 周荣基   邹强   宋佳明   尹肖云   来源： 航空兵器 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 反潜巡逻机   改进蚁群算法   航空反潜鱼雷   路径规划  

描述： 阐述并分析了航空反潜鱼雷的作战流程和作战特点,在已知敌方潜艇位置及运动趋势情景下,研究了航空反潜鱼雷在攻潜过程中水下最短路径的规划问题,构建了航空反潜鱼雷水下航行躲避障碍路径规划模型。最后,以MK54反潜鱼雷为例,利用改进蚁群算法求得其从入水到末制导开机点的最短路径,验证了改进算法的可行性。