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- 基于改进SARSA算法的航空器滑行路径规划
- 作者： 张云景 王昊 王帅 孟斌 来源： 郑州航空工业管理学院学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： SARSA算法 强化学习 模拟退火策略 路径规划
- 描述： 航空器滑行是机场运行中最重要的一环，缩短滑行时间也是提高机场运行效率的主要手段。为了改变仅依靠人工进行机坪管制的现状，文章针对航空器滑行的特殊环境，利用改进SARSA算法对航空器的滑行路径进行规划，并通过仿真验证了该算法在规划路径长度和迭代次数方面优于传统SARSA算法，进而更好地为管制员决策提供辅助参考。
- 基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
- 作者： 向单奇 高嵩 杨建中 来源： 机械工程师 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕 轨迹优化 强化学习 六轴机床
- 描述： 保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应
- 基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
- 作者： 向单奇 高嵩 杨建中 来源： 机械工程师 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕 轨迹优化 强化学习 六轴机床
- 描述： 保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应
- 基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
- 作者： 向单奇 高嵩 杨建中 来源： 机械工程师 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕 轨迹优化 强化学习 六轴机床
- 描述： 保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应
- 基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
- 作者： 向单奇 高嵩 杨建中 来源： 机械工程师 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕 轨迹优化 强化学习 六轴机床
- 描述： 保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应
- 飞行器强化学习多模在轨控制
- 作者： 张英 韦闽峰 王世会 陶磊岩 曹健 张兴 来源： 西安电子科技大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多模式 控制系统 飞行器 强化学习
- 描述： 飞行器强化学习多模在轨控制
- 飞行器强化学习多模在轨控制
- 作者： 张英 韦闽峰 王世会 陶磊岩 曹健 张兴 来源： 西安电子科技大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多模式 控制系统 飞行器 强化学习
- 描述： 飞行器强化学习多模在轨控制
- 基于Q-Learning的航空器滑行路径规划研究
- 作者： 王兴隆 王睿峰 来源： 中国民航大学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： Q 机场飞行区 learning 强化学习 滑行路径规划
- 描述： 针对传统算法规划航空器滑行路径准确度低、不能根据整体场面运行情况进行路径规划的问题，提出一种基于Q-Learning的路径规划方法。通过对机场飞行区网络结构模型和强化学习的仿真环境分析，设置