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根据【关键词:
SARSA算法,强化学习,模拟退火策略,路径规划
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关键词
终端区离场航空器自主
路径规划
研究
作者：
王红勇
郭宇鹏
来源：
北京航空航天大学学报
年份：
2023
文献类型 ：
期刊
关键词：
人工势场
连续爬升运行
空中交通管理
粒子群算法
航空器自主运行
航空运输
路径规划
描述：
离场航空器自主
路径规划
方法。首先构建面向航空器自主运行模式的空域环境模型，对空域环境进行栅格化处理并计算各栅格的空域复杂度，限制离场航空器进入高复杂度栅格以保障运行安全。其次构建基于BADA数据库和减退力爬升
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