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关键词
- 航母航空保障作业中异质群体的动态路径规划算法
- 作者： 孙迪迪 李超超 来源： 计算机科学 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： GAMMA算法 异质智能体 行为控制 A*算法 路径规划
- 描述： 运动学特性的异质智能体行为控制模型。最后，以美国尼米兹号航母为例，使用UE4进行仿真实验，从路径长度、平滑度、安全性和避障能力等方面对该算法进行了评价。仿真实验结果表明，与其他路径规划算法相比，所提算法不仅可以生成航母甲板异质群体的安全路径，还能够满足异质群体在动态航空保障作业场景中的应用需求。
- 基于关节点寻路算法的航空线缆路径规划
- 作者： 吴明宇 雷璐 黄慧萍 刘贡平 乔晓利 来源： 现代制造工程 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 关节点寻路算法 筛选优化 迭代优化 路径规划
- 描述： 针对航空线缆路径规划问题，提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念，首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合，将路径规划问题转换为关节点集合的优化选取问题；然后依据障碍物信息进行
- 基于改进SARSA算法的航空器滑行路径规划
- 作者： 张云景 王昊 王帅 孟斌 来源： 郑州航空工业管理学院学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： SARSA算法 强化学习 模拟退火策略 路径规划
- 描述： 航空器滑行是机场运行中最重要的一环，缩短滑行时间也是提高机场运行效率的主要手段。为了改变仅依靠人工进行机坪管制的现状，文章针对航空器滑行的特殊环境，利用改进SARSA算法对航空器的滑行路径进行规划，并通过仿真验证了该算法在规划路径长度和迭代次数方面优于传统SARSA算法，进而更好地为管制员决策提供辅助参考。
- 直升机航空施药全覆盖航线规划算法
- 作者： 刘洋洋 茹煜 刘彬 陈旭阳 来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空施药 全覆盖路径 路径规划 R44直升机
- 描述： 可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形
- 基于改进蚁群算法的航空反潜鱼雷特殊场景路径规划
- 作者： 周荣基 邹强 宋佳明 尹肖云 来源： 航空兵器 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 反潜巡逻机 改进蚁群算法 航空反潜鱼雷 路径规划
- 描述： 阐述并分析了航空反潜鱼雷的作战流程和作战特点,在已知敌方潜艇位置及运动趋势情景下,研究了航空反潜鱼雷在攻潜过程中水下最短路径的规划问题,构建了航空反潜鱼雷水下航行躲避障碍路径规划模型。最后,以MK54反潜鱼雷为例,利用改进蚁群算法求得其从入水到末制导开机点的最短路径,验证了改进算法的可行性。
- 直升机航空施药全覆盖航线规划算法
- 作者： 刘洋洋 茹煜 刘彬 陈旭阳 来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空施药 全覆盖路径 路径规划 R44直升机
- 描述： 可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形
- 基于改进蚁群算法的航空反潜鱼雷特殊场景路径规划
- 作者： 周荣基 邹强 宋佳明 尹肖云 来源： 航空兵器 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 反潜巡逻机 改进蚁群算法 航空反潜鱼雷 路径规划
- 描述： 阐述并分析了航空反潜鱼雷的作战流程和作战特点,在已知敌方潜艇位置及运动趋势情景下,研究了航空反潜鱼雷在攻潜过程中水下最短路径的规划问题,构建了航空反潜鱼雷水下航行躲避障碍路径规划模型。最后,以MK54反潜鱼雷为例,利用改进蚁群算法求得其从入水到末制导开机点的最短路径,验证了改进算法的可行性。
- 一种航空发动机整体叶盘叶型参数检测的测量路径规划方案
- 作者： 樊金侠 来源： 仪器仪表用户 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 通用性 控制点 路径规划
- 描述： 介绍了一种基于接触式扫描测头三坐标测量机,使用海克斯康PC-DMIS测量软件和相应的叶片模块测量航空发动机整体叶盘叶型参数的测量路径的规划方法。该方法可推广应用于其他类型的整体叶盘、叶轮等检测中,具有普遍适用性,可供同行借鉴。