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根据【关键词:GAMMA算法,异质智能体,行为控制,A*算法,路径规划】搜索到相关结果 47 条
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涡流冲浪研究综述及在民航领域的应用前景
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作者:
张强
赵义欣
伍瀚宇
李首庆
来源:
飞行力学
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
涡流冲浪
安全控制
跨洋编队
路径规划
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描述:
涡流冲浪紧密编队飞行相对于传统编队飞行有更好的减阻增升效果,是近年来国内外航空领域的研究热点。首先阐明涡流冲浪的涵义,从涡流特性和冲浪控制方法两方面综述了涡流冲浪技术的国内外研究现状;然后对实现涡流冲浪的涡流空气动力学理论、冲浪安全控制技术、后机导航路径自动实时规划方法等关键技术进行分析;最后指出了涡流冲浪技术在客机遭遇尾流时的安全控制、跨洋编队飞行、无人机紧密货运编队等民航领域的广阔应用前景。
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一种航空发动机整体叶盘叶型参数检测的测量路径规划方案
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作者:
樊金侠
来源:
仪器仪表用户
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
通用性
控制点
路径规划
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描述:
介绍了一种基于接触式扫描测头三坐标测量机,使用海克斯康PC-DMIS测量软件和相应的叶片模块测量航空发动机整体叶盘叶型参数的测量路径的规划方法。该方法可推广应用于其他类型的整体叶盘、叶轮等检测中,具有普遍适用性,可供同行借鉴。
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基于正态模糊时间窗约束的飞机装配物料配送路径规划
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作者:
朱永国
李俊杰
刘春锋
宋利康
来源:
中国机械工程
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
物料配送
飞机装配
正态模糊数
路径规划
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描述:
路径规划数学模型,并采用遗传算法进行了求解。遗传算法的选择算子利用轮盘赌和最优保留策略,交叉算子采取小生境选择机制的双选择交叉策略,变异算子确保每代个体得到进化。MATLAB仿真结果表明,该规划方法拥有较好的经济效益。
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飞机螺旋桨数字化测量路径规划研究
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作者:
屈力刚
杨涛
李静
来源:
工具技术
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
跟踪扫描
飞机螺旋桨
数字化测量
路径规划
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描述:
飞机螺旋桨数字化测量路径规划研究
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飞机螺旋桨数字化测量路径规划研究
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作者:
屈力刚
杨涛
李静
来源:
工具技术
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
跟踪扫描
飞机螺旋桨
数字化测量
路径规划
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描述:
飞机螺旋桨数字化测量路径规划研究
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航空信标辅助WSN三维定位的移动路径规划方法
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作者:
谭中华
徐玉
来源:
计算机技术与发展
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
三维
航空信标
定位
无线传感器网络
路径规划
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描述:
三维定位对于相当多的无线传感器网络(WSN)应用非常重要,但通常复杂度与成本较高。基于移动(航空)信标辅助的三维定位是相对节约成本的一类方法。针对这类方法需要解决的移动路径规划问题,提出了一种实现
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基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化
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作者:
于雷
来源:
电子设计工程
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机
协同进化算法
粒子群算法
多管路布局
路径规划
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描述:
航空发动机外部含有多条管路,管路路径之间的相互干扰,影响着管路的整体敷设效果。针对多管路布局问题,以管路长度最小化和平滑度最优为优化目标,结合粒子群算法和协同进化思想,提出了一种基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化方法。该方法将每根管路看作一个种群,种群内部采用粒子群算法进行独立进化寻找最优解,种群之间由协同进化思想通过选取优良个体构造小环境的方式来进行整体进化。在算法的迭代中,随机选择种群的进化次序,随着种群的不断优化使系统达到整体最优。采用罚函数法解决避障约束,采用近似测地线解决曲面敷管约束。最后基于MATLAB和Siemens NX平台进行仿真算例计算,结果验证了算法的可行性。
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基于最少油耗的航空器冲突解脱方法研究
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作者:
许敖洋
赵浩然
马雪
王旋
来源:
科技创新与应用
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
最少油耗
智能算法
冲突解脱
路径规划
航空器
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描述:
为充分提高机场运营效率及各种复杂气候条件下的运行能力,该文以先进场面引导与控制系统中的路径规划关键技术为基础,以智能算法为手段,以航空器实际应用为目标,提出基于最少油耗的航空器冲突解脱方法,该方法可
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基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化
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作者:
于雷
来源:
电子设计工程
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机
协同进化算法
粒子群算法
多管路布局
路径规划
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描述:
航空发动机外部含有多条管路,管路路径之间的相互干扰,影响着管路的整体敷设效果。针对多管路布局问题,以管路长度最小化和平滑度最优为优化目标,结合粒子群算法和协同进化思想,提出了一种基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化方法。该方法将每根管路看作一个种群,种群内部采用粒子群算法进行独立进化寻找最优解,种群之间由协同进化思想通过选取优良个体构造小环境的方式来进行整体进化。在算法的迭代中,随机选择种群的进化次序,随着种群的不断优化使系统达到整体最优。采用罚函数法解决避障约束,采用近似测地线解决曲面敷管约束。最后基于MATLAB和Siemens NX平台进行仿真算例计算,结果验证了算法的可行性。
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基于最少油耗的航空器冲突解脱方法研究
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作者:
许敖洋
赵浩然
马雪
王旋
来源:
科技创新与应用
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
最少油耗
智能算法
冲突解脱
路径规划
航空器
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描述:
为充分提高机场运营效率及各种复杂气候条件下的运行能力,该文以先进场面引导与控制系统中的路径规划关键技术为基础,以智能算法为手段,以航空器实际应用为目标,提出基于最少油耗的航空器冲突解脱方法,该方法可