面向飞机蒙皮检测任务的空-地异构机器人协同覆盖路径规划

作者： 朴敏楠     罗佳     李海丰     周雨晗   来源： 计算机应用研究 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 遗传算法   覆盖路径规划   飞机蒙皮检测   异构机器人协同   任务分配  

描述： 面向飞机蒙皮检测任务的空-地异构机器人协同覆盖路径规划

飞机蒙皮检测爬壁机器人结构设计与运动分析

作者： 诸葛晶昌   曾昭鹏   徐鋆   吴军   来源： 机械科学与技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型   飞机蒙皮检测   爬壁机器人   螺旋桨推力吸附  

描述： 针对传统的飞机蒙皮检测技术效率低、工作周期长、识别率差等问题，提出了一种能够自主完成飞机蒙皮检测工作的螺旋桨推力吸附式爬壁机器人。首先，以爬壁机器人应用背景为基础，进行了机器人的机械结构设计，以履带

基于两步分布协同拍卖的多机协同任务分配

作者： 冉华明   来源： 电讯技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多机协同对地攻击   两步分布协同拍卖   任务序列   任务分配   航路矩阵  

描述： 针对多异构机载平台对不同类型的地面目标执行攻击任务的协同任务分配问题,以平台载弹量以及摧毁任务目标的需弹量建立平台与任务之间的关系,以各平台的任务序列以及执行任务时的武器使用量序列作为决策变量,在

航空器救援调度模型与算法研究

作者： 胡汉莉   邓威   来源： 舰船电子工程 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 遗传算法   航空器救援  

描述： 论文介绍了低空空域下的航空器救援调度模型及该模型的两种求解算法,并以汶川地震为背景设计算例,比较分析了两种求解算法的结果。

采用改进遗传算法的舰载机保障调度方法

作者： 刘珏   王能建   罗旭   孟祥雷   来源： 国防科技大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 保障作业   遗传算法   重调度   舰载机  

描述： 舰载机保障作业过程受到多种资源约束,同时可能存在突发事件的干扰。针对此特点,分析并制定干扰情况下的模型修正策略。在遗传算法中引入禁忌搜索算子改进传统遗传算法的变异操作,并通过具体实例进行仿真验证,其

基于改进遗传算法的航空运输路径优化问题研究

作者： 先梦瑜   来源： 电子设计工程 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 物流路径   遗传算法   优化算法   航空运输  

描述： 针对航空物流领域对路径进行精确计算以降低配送成本的需求,文中对路径的优化方法进行了研究。通过建模分析,将该问题被抽象为数学中的枢纽位置问题(HLP),然后使用遗传算法进行求解。为了解决大规模的复杂

双跑道混合起降的货运飞机起飞排序问题优化

作者： 马琳娜   鲁晓春   杨彦欢   来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 遗传算法   飞机排序   仿真   离场调度  

描述： 过程中消耗大量燃油,造成成本增加和环境污染。利用事件调度法的原理,在双跑道混合起降模式下,建立以货运飞机总在场时间最短为目标函数的优化模型,利用遗传算法求解,为货运飞机起飞排序和跑道指派进行优化。最后

基于改进遗传算法的航空运输路径优化问题研究

作者： 先梦瑜   来源： 电子设计工程 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 物流路径   遗传算法   优化算法   航空运输  

描述： 针对航空物流领域对路径进行精确计算以降低配送成本的需求,文中对路径的优化方法进行了研究。通过建模分析,将该问题被抽象为数学中的枢纽位置问题(HLP),然后使用遗传算法进行求解。为了解决大规模的复杂

双跑道混合起降的货运飞机起飞排序问题优化

作者： 马琳娜   鲁晓春   杨彦欢   来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 遗传算法   飞机排序   仿真   离场调度  

描述： 过程中消耗大量燃油,造成成本增加和环境污染。利用事件调度法的原理,在双跑道混合起降模式下,建立以货运飞机总在场时间最短为目标函数的优化模型,利用遗传算法求解,为货运飞机起飞排序和跑道指派进行优化。最后

起飞飞机后侧穿越方式下的滑行效率分析

作者： 何昕   张智豪   陈亚青   张凤飞   来源： 科学技术与工程 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 运行安全   遗传算法   滑行效率   后侧穿越  

描述： ,以总地面滑行时间最短为目标函数,分别构建前侧穿越及后侧穿越两种穿越方式的数学模型;根据两种穿越方式下的航空器地面滑行特点,设计面向前后侧穿越下航空器滑行路径的遗传算法进行模型求解;以江北国际机场为例