面向飞机蒙皮检测任务的空-地异构机器人协同覆盖路径规划

【类型】期刊

【作者】朴敏楠  罗佳  李海丰  周雨晗 

【刊名】计算机应用研究

【关键词】 遗传算法,覆盖路径规划,飞机蒙皮检测,异构机器人协同,任务分配

【摘要】面向飞机蒙皮检测任务的空-地异构机器人协同覆盖路径规划

【年份】2025

【作者单位】中国民航大学计算机科学与技术学院;

【期号】04

【页码】1044-1049