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关键词
- 航空发动机转速调节器运动学和动力学仿真
- 作者： 曹督 王广峰 马静 来源： 机械工程师 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型 ADAMS仿真 航空发动机转速调节器 动力学模型
- 描述： 航空发动机转速调节器运动学和动力学仿真
- 航空装配抗振外骨骼减振器参数设计
- 作者： 陈俞鹏 王海波 吴小笛 来源： 机械科学与技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 人机耦合力学模型 航空装配抗振外骨骼 ADAMS仿真 减振器参数设计 正交仿真试验
- 描述： 减振器是航空装配抗振外骨骼的核心部件，其参数设计是研发该外骨骼的关键技术，对提高减振性能有重要作用。利用双直角坐标法求解抗振外骨骼辅助铆接的人机耦合力学模型，根据拉格朗日原理建立铆接工具水平方向和垂直方向的运动微分方程，得到影响抗振外骨骼减振性能的减振器参数。基于人机耦合力学模型和现有外骨骼样机参数，以标准正交表■设计5因素4水平的正交仿真试验，分析减振器参数对抗振外骨骼减振性能的影响。ADAMS仿真试验结果表明：减振器参数对水平方向力■和合力均值■影响显著，而对竖直方向力■影响较小；减振器参数对■的影响显著性排序为：■，对■的影响显著性排序为■；减振器安装位置■是■和■的主要影响因素，试验范围内的最佳参数组合为■。试验结果确定了减振器参数对减振性能的影响，为减振器参数设计及类似的减振结构设计提供参考依据。
- 基于ADAMS的飞机轮胎试验平台设计及仿真
- 作者： 赵斌 王超光 李晓龙 于安才 李阳 张建 来源： 机床与液压 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： ADAMS仿真 摩擦试验 高速缸 液压系统 飞机轮胎
- 描述： 飞机轮胎的性能会直接影响飞机起降,而飞机起降过程也恰是飞行事故率最高的两个阶段,因此研究飞机轮胎的抗冲击、耐摩擦磨损性能会促进飞机安全性的提高。为更好地测试飞机轮胎各项性能、预测轮胎使用寿命,以液压高速缸作为动力源,设计一种全新的飞机轮胎试验平台,该试验平台可以更加真实地模拟轮胎与地面之间的运动,从而获得精确的轮胎性能参数。采用ADAMS虚拟样机技术对所设计的试验平台进行动力学仿真,证实了设计的合理性和有效性,也为试验平台后续的设计和优化提供了基础。
- 飞机进气道巡检机器人叶片拨动机构设计与动力学特性分析
- 作者： 梁智心 施虎 张博阳 耿涛 来源： 内蒙古工业大学学报(自然科学版) 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 平面四杆机构 轨迹综合 粒子群优化 吸气叶片拨动机构 ADAMS仿真
- 描述： 飞机进气道巡检机器人叶片拨动机构设计与动力学特性分析
- 飞机蒙皮检测爬壁机器人结构设计与运动分析
- 作者： 诸葛晶昌 曾昭鹏 徐鋆 吴军 来源： 机械科学与技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型 飞机蒙皮检测 爬壁机器人 螺旋桨推力吸附
- 描述： 传动作为其移动机构，设计了相应的履带变形机构，提升其自适应越障性能，并利用螺旋桨提供其反向运行吸附力；其次，分析了其爬坡运动稳定性；最后，建立了机器人的运动学模型，分析了其越障能力，论证了其应用于飞机蒙皮检测的可行性。
- 航空燃气涡轮发动机碰摩研究现状与展望
- 作者： 于平超 陶玄君 刘中华 曾振坤 蒋紫菡 张大义 来源： 航空发动机 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 非线性行为 碰摩 动力学模型
- 描述： 转静件碰摩是航空发动机中常见的故障现象，对发动机的安全可靠运转具有重要影响。从力学本质上，碰摩具有多物理场耦合、跨尺度和强非线性特征，碰摩结构的动力学行为极为复杂。主要以航空发动机工程需求为出发点，介绍了航空发动机中碰摩类型、碰摩力学效应及其引起的结构件损伤或失效形式；从碰摩局部力学模型和整体力学模型两方面梳理了碰摩动力学建模的主要成果；阐述了转子、叶片-盘-机匣、旋转壳体等结构件在碰摩过程中的非线性动力学行为的研究进展。对今后航空发动机碰摩研究的发展方向和工作重点进行了展望，提出要进一步完善和发展碰摩局部力学行为、跨尺度力学模型和非线性碰摩动力学特性相关理论技术，并针对当前工程亟需建立转静件碰摩损伤评估与危害度评价方法。
- 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
- 作者： 向立清 鞠锋 齐飞 王亚明 华达人 陈柏 来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测 工作空间仿真 运动学模型 双芯柱 连续体机器人
- 描述： 有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系
- 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
- 作者： 向立清 鞠锋 齐飞 王亚明 华达人 陈柏 来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测 工作空间仿真 运动学模型 双芯柱 连续体机器人
- 描述： 有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系