首页>
根据【关键词:起落架,PID,姿态控制,模糊神经网络】搜索到相关结果 160 条
-
基于CMAC的飞机泵源负载模拟流量压力控制
-
作者:
雷涛锋
党瑞荣
来源:
电子测试
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
负载模拟
CMAC
PID
-
描述:
建立了飞机泵源负载模拟系统的数学模型,针对系统的非线性和各种不确定因素,提出了基于小脑神经网络的复合控制方法,控制器由比例-积分-微分(PID)和小脑模型神经网络控制器(CMAC)构成,该方法在传统的PID前馈控制方法上加入了CMAC神经网络快速学习算法,保证了快速实时跟进,进一步提高了控制精度。仿真结果表明,CMAC-PID能够较好解决PID在快速性和控制精度(稳定性)之间的矛盾,对抑制系统的非线性时变性具有一定效果。
-
四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真
-
作者:
张萍
来源:
电机与控制应用
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
欧拉方程
PID控制器
牛顿
动力学模型
姿态控制
-
描述:
四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真
-
折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析
-
作者:
杨博
朱一川
魏延明
樊子辰
来源:
中国空间科学技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
轨迹优化
折叠翼飞行器
高斯伪谱法
姿态控制
高超声速
-
描述:
17.67%的航程,减少了热流率峰值的35.72%,并通过控制系统的设计和仿真加以验证,仿真结果表明变体飞行器机动能力相比固定翼飞行器有了显著的提高。
-
折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析
-
作者:
杨博
朱一川
魏延明
樊子辰
来源:
中国空间科学技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
轨迹优化
折叠翼飞行器
高斯伪谱法
姿态控制
高超声速
-
描述:
17.67%的航程,减少了热流率峰值的35.72%,并通过控制系统的设计和仿真加以验证,仿真结果表明变体飞行器机动能力相比固定翼飞行器有了显著的提高。
-
民用飞机实验室发动机低温启动试验可行性分析
-
作者:
马建军
来源:
科技与创新
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
轨迹优化
折叠翼飞行器
高斯伪谱法
姿态控制
高超声速
-
描述:
大涵道比发动机在实验室开门时,对在室内展开发动机低温启动/慢车试验的可行性进行了分析。分析了通过管道的排气量与实验室升温速率之间的关系,设计了将发动机内涵和外涵排气分割处理的排气方式,只将内涵排气通过管道排出实验室,减少室外空气的引入量,降低实验室升温速率。针对两种不同管道入口距离对发动机的影响进行了CFD仿真分析。结果表明,排气管道入口在尾椎末端时,对发动机性能影响甚微,实验室可在打开门的情况下,进行发动机启动试验,单次试验时间不超过3.5 min,实验室温度上升不超过5℃。
-
四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真
-
作者:
张萍
来源:
电机与控制应用
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
欧拉方程
PID控制器
牛顿
动力学模型
姿态控制
-
描述:
四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真
-
折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析
-
作者:
杨博
朱一川
魏延明
樊子辰
来源:
中国空间科学技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
轨迹优化
折叠翼飞行器
高斯伪谱法
姿态控制
高超声速
-
描述:
17.67%的航程,减少了热流率峰值的35.72%,并通过控制系统的设计和仿真加以验证,仿真结果表明变体飞行器机动能力相比固定翼飞行器有了显著的提高。
-
折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析
-
作者:
杨博
朱一川
魏延明
樊子辰
来源:
中国空间科学技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
轨迹优化
折叠翼飞行器
高斯伪谱法
姿态控制
高超声速
-
描述:
17.67%的航程,减少了热流率峰值的35.72%,并通过控制系统的设计和仿真加以验证,仿真结果表明变体飞行器机动能力相比固定翼飞行器有了显著的提高。
-
民用飞机实验室发动机低温启动试验可行性分析
-
作者:
马建军
来源:
科技与创新
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
轨迹优化
折叠翼飞行器
高斯伪谱法
姿态控制
高超声速
-
描述:
大涵道比发动机在实验室开门时,对在室内展开发动机低温启动/慢车试验的可行性进行了分析。分析了通过管道的排气量与实验室升温速率之间的关系,设计了将发动机内涵和外涵排气分割处理的排气方式,只将内涵排气通过管道排出实验室,减少室外空气的引入量,降低实验室升温速率。针对两种不同管道入口距离对发动机的影响进行了CFD仿真分析。结果表明,排气管道入口在尾椎末端时,对发动机性能影响甚微,实验室可在打开门的情况下,进行发动机启动试验,单次试验时间不超过3.5 min,实验室温度上升不超过5℃。
-
大型飞机座舱温度控制系统控制律设计
-
作者:
任明波
王娟
李荣军
党亚
来源:
航空学报
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
座舱
解耦控制
PID
环境控制系统
温度控制
-
描述:
大型飞机座舱温度控制系统具有温度控制非线性、强耦合、大迟滞性等特点,对控制律设计提出很高要求。根据系统设计要求,结合执行机构动作特性,提出了一种新型的座舱温度控制律。系统控制方案采用压气机出口温度控制、组件出口温度控制、座舱供气温度控制和座舱区域温度控制四级控制;压气机出口温度目标值根据大气环境温度确定,座舱供气温度目标值根据座舱区域温度控制误差确定,组件出口温度目标值根据座舱供气温度目标值中的最小值确定;使用专家比例一积分一微分(PID)控制方法设计各级温度控制器,温度控制器的设计融入了解耦控制算法和系统保护控制逻辑,控制周期由各级温度控制响应特性确定。系统地面试验与飞行试验结果显示,该座舱温度控制系统响应速度快,抗干扰能力强,控制精度高,满足系统设计要求。