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机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望
作者: 王皓   陈根良   来源: 航空学报 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 装配自动化   机器人型装备   航空工业   人工智能   人机协作  
描述: 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势,在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具
机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望
作者: 王皓   陈根良   来源: 航空学报 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 装配自动化   机器人型装备   航空工业   人工智能   人机协作  
描述: 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势,在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具
机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望
作者: 王皓   陈根良   来源: 航空学报 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 装配自动化   机器人型装备   航空工业   人工智能   人机协作  
描述: 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势,在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具
协作机器人及其在航空制造中的应用综述
作者: 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  
描述: 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中
协作机器人及其在航空制造中的应用综述
作者: 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  
描述: 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中
协作机器人及其在航空制造中的应用综述
作者: 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  
描述: 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中
协作机器人及其在航空制造中的应用综述
作者: 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  
描述: 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中
协作机器人及其在航空制造中的应用综述
作者: 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  
描述: 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中
协作机器人及其在航空制造中的应用综述
作者: 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  
描述: 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中
基于人机协作技术的航空线束敷设工艺研究
作者: 倪智煜     李徐辉     韩宏文   来源: 自动化与仪表 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 工艺验证   线束敷设   人机协作   航空制造   效能评估  
描述: 基于人机协作技术的航空线束敷设工艺研究
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