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关键词
- 基于空间Agent的舰载机群调度路径规划
- 作者： 张鹏翼 黄百乔 崔博文 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 动态调度 Agent 舰载机 改进A*算法 路径规划
- 描述： 基于空间Agent的舰载机群调度路径规划
- 航空信标辅助WSN三维定位的移动路径规划方法
- 作者： 谭中华 徐玉 来源： 计算机技术与发展 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 三维 航空信标 定位 无线传感器网络 路径规划
- 描述： 三维定位对于相当多的无线传感器网络(WSN)应用非常重要,但通常复杂度与成本较高。基于移动(航空)信标辅助的三维定位是相对节约成本的一类方法。针对这类方法需要解决的移动路径规划问题,提出了一种实现
- 基于改进蚁群算法航空电缆路径规划
- 作者： 杨禹成 卢洪义 章斌 桑豆豆 刘舜 来源： 航空动力学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 蚁群算法 遗传变异 航空电缆布局 启发函数 路径规划
- 描述： 针对航空电缆在布局空间安装中存在的可靠性差，效率低和成本高等问题，提出了一种基于改进蚁群算法的航空电缆布局路径规划优化方法。对布线安装空间进行栅格化处理，通过分析航空布线要求与约束条件，对待布线安装
- 基于涟漪扩散算法的航空器滑行路径优化
- 作者： 吴闯洋 胡小兵 马霁 来源： 计算机仿真 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 混合整数线性规划 涟漪扩散算法 帕累托最优路径 场面优化 路径规划
- 描述： 针对当前机场场面交通拥挤、航班不正常率日益增高的现状，研究了航空器滑行路径优化问题。结合场面运行规则，提出基于真实滑行路径的多目标涟漪扩散算法以优化进离港航班的滑行路径。构建基于冲突解决的场面优化模型，以天津滨海国际机场为例进行20架航班的仿真验证，将通过广播式自动相关监视系统采集的真实路径集合与改进的涟漪扩散算法获得的帕累托最优路径集合进行比较分析。结果表明：与真实路径相比，20架航班的总滑行时间从7107.1s降至6852.1s,减少255s,总完成时间从7153.2s降至6894.1s,减少259.1s,共6架航班的滑行时间得到明显优化。通过案例仿真结果发现，通过改进的涟漪扩散算法得到的帕累托最优滑行路径以符合真实滑行规则为前提，可以有效的优化机场场面滑行路径。
- 航母航空保障作业中异质群体的动态路径规划算法
- 作者： 孙迪迪 李超超 来源： 计算机科学 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： GAMMA算法 异质智能体 行为控制 A*算法 路径规划
- 描述： 运动学特性的异质智能体行为控制模型。最后，以美国尼米兹号航母为例，使用UE4进行仿真实验，从路径长度、平滑度、安全性和避障能力等方面对该算法进行了评价。仿真实验结果表明，与其他路径规划算法相比，所提算法不仅可以生成航母甲板异质群体的安全路径，还能够满足异质群体在动态航空保障作业场景中的应用需求。
- 针对绕机巡检任务的无人车路径设计与仿真
- 作者： 周易 陆轶 陈奇 徐一鸣 来源： 无线互联科技 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 建模仿真 无人车 结构损伤检测技术 民航飞机 路径规划
- 描述： 针对绕机巡检任务的无人车路径设计与仿真
- 基于飞机表面检测的无人机全覆盖路径规划
- 作者： 李淑凤 曹秀 来源： 科学技术与工程 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人机 视点规划 智能算法 飞机表面检测 路径规划
- 描述： 基于飞机表面检测的无人机全覆盖路径规划
- 航空发动机叶片热障涂层精密磨抛：点云数据处理与样条路径优化
- 作者： 蔡振华 宋晓航 董淑娟 陈廷样 唐作鹏 周科 来源： 航空制造技术 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 曲线拟合 热障涂层(TBCs) 点云切片 航空发动机叶片 路径规划
- 描述： 航空发动机叶片热障涂层精密磨抛：点云数据处理与样条路径优化