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- 基于航空器油耗最小的无冲突路径规划模型
- 作者： 赵天宇 陈思远 闫冉 陈冠铭 来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面管理 冲突探测与解脱 路径规划
- 描述： 机场的滑行冲突和延误一直是机场地面管理的一个具有挑战性的复杂问题。滑行道在机场场面调度中起着重要作用,为提高机场场面运行效率减少场面滑行冲突,文章提出了一种基于航空器油耗最小的无冲突路径规划
- 基于航空器油耗最小的无冲突路径规划模型
- 作者： 赵天宇 陈思远 闫冉 陈冠铭 来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面管理 冲突探测与解脱 路径规划
- 描述： 机场的滑行冲突和延误一直是机场地面管理的一个具有挑战性的复杂问题。滑行道在机场场面调度中起着重要作用,为提高机场场面运行效率减少场面滑行冲突,文章提出了一种基于航空器油耗最小的无冲突路径规划
- 飞机螺旋桨数字化测量路径规划研究
- 作者： 屈力刚 杨涛 李静 来源： 工具技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 跟踪扫描 飞机螺旋桨 数字化测量 路径规划
- 描述： 飞机螺旋桨数字化测量路径规划研究
- 基于关节点寻路算法的航空线缆路径规划
- 作者： 吴明宇 雷璐 黄慧萍 刘贡平 乔晓利 来源： 现代制造工程 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 关节点寻路算法 筛选优化 迭代优化 路径规划
- 描述： 针对航空线缆路径规划问题，提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念，首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合，将路径规划问题转换为关节点集合的优化选取问题；然后依据障碍物信息进行
- 基于改进SARSA算法的航空器滑行路径规划
- 作者： 张云景 王昊 王帅 孟斌 来源： 郑州航空工业管理学院学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： SARSA算法 强化学习 模拟退火策略 路径规划
- 描述： 航空器滑行是机场运行中最重要的一环，缩短滑行时间也是提高机场运行效率的主要手段。为了改变仅依靠人工进行机坪管制的现状，文章针对航空器滑行的特殊环境，利用改进SARSA算法对航空器的滑行路径进行规划，并通过仿真验证了该算法在规划路径长度和迭代次数方面优于传统SARSA算法，进而更好地为管制员决策提供辅助参考。
- 基于可扩展强化学习的机场飞机滑行调度方法
- 作者： 黄泓毓 梁永胜 付胜豪 董斌 王凯 唐岚 来源： 指挥信息系统与技术 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 自注意力机制 机场调度 多智能体强化学习 路径规划
- 描述： 基于可扩展强化学习的机场飞机滑行调度方法
- 基于值守作业机器人的航空插头路径规划方法
- 作者： 陈晶晶 吴家华 陆磊 徐春风 赵雷 程煌坤 来源： 机械设计与研究 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空插头 值守作业机器人 路径规划
- 描述： 基于值守作业机器人的航空插头路径规划方法
- 基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化
- 作者： 于雷 来源： 电子设计工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 协同进化算法 粒子群算法 多管路布局 路径规划
- 描述： 选择种群的进化次序,随着种群的不断优化使系统达到整体最优。采用罚函数法解决避障约束,采用近似测地线解决曲面敷管约束。最后基于MATLAB和Siemens NX平台进行仿真算例计算,结果验证了算法的可行性。