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关键词
- 航空结构件数控加工变形及其控制策略
- 作者： 张波涛 来源： 今日制造与升级 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空结构件 数控加工变形 变形控制
- 描述： 航空结构件加工变形直接影响了结构件的高效、高精加工，这也是航空结构件加工制造所面临的挑战。在对航空结构件分类的基础上分析了航空结构件数控加工变形的机理，指出残余应力、切削力与切削热、工件装夹条件
- 基于双目视觉的航空复杂结构件机器人制孔研究
- 作者： 胡维鑫 尹佳 田辉 来源： 工具技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空结构件 双目视觉 加工精度 机器人制孔
- 描述： 航空结构件具有品种类型多样、结构复杂、自由曲面多的特点，导孔制取工序存在换装频繁以及制孔精度要求高等问题，因此现有针对航空大型装配件加工需求开发的机器人自动化制孔系统无法直接应用于航空结构件孔加工
- 航空结构件制造中的复合加工技术应用
- 作者： 高亮 来源： 模具制造 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空结构件 制造 复合加工技术
- 描述： 为了提高飞机的性能和安全性，航空工业需要不断创新。而复合加工技术作为一种新兴的技术，在航空结构件制造中得到了广泛的应用。从复合加工技术理论基础出发，简单介绍了航空复杂构件的加工需求，利用基于能量复合
- 基于关节点寻路算法的航空线缆路径规划
- 作者： 吴明宇 雷璐 黄慧萍 刘贡平 乔晓利 来源： 现代制造工程 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 关节点寻路算法 筛选优化 迭代优化 路径规划
- 描述： 针对航空线缆路径规划问题，提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念，首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合，将路径规划问题转换为关节点集合的优化选取问题；然后依据障碍物信息进行
- 基于改进SARSA算法的航空器滑行路径规划
- 作者： 张云景 王昊 王帅 孟斌 来源： 郑州航空工业管理学院学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： SARSA算法 强化学习 模拟退火策略 路径规划
- 描述： 航空器滑行是机场运行中最重要的一环，缩短滑行时间也是提高机场运行效率的主要手段。为了改变仅依靠人工进行机坪管制的现状，文章针对航空器滑行的特殊环境，利用改进SARSA算法对航空器的滑行路径进行规划，并通过仿真验证了该算法在规划路径长度和迭代次数方面优于传统SARSA算法，进而更好地为管制员决策提供辅助参考。
- 直升机航空施药全覆盖航线规划算法
- 作者： 刘洋洋 茹煜 刘彬 陈旭阳 来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空施药 全覆盖路径 路径规划 R44直升机
- 描述： 可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形
- 基于改进蚁群算法的航空反潜鱼雷特殊场景路径规划
- 作者： 周荣基 邹强 宋佳明 尹肖云 来源： 航空兵器 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 反潜巡逻机 改进蚁群算法 航空反潜鱼雷 路径规划
- 描述： 阐述并分析了航空反潜鱼雷的作战流程和作战特点,在已知敌方潜艇位置及运动趋势情景下,研究了航空反潜鱼雷在攻潜过程中水下最短路径的规划问题,构建了航空反潜鱼雷水下航行躲避障碍路径规划模型。最后,以MK54反潜鱼雷为例,利用改进蚁群算法求得其从入水到末制导开机点的最短路径,验证了改进算法的可行性。
- 直升机航空施药全覆盖航线规划算法
- 作者： 刘洋洋 茹煜 刘彬 陈旭阳 来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空施药 全覆盖路径 路径规划 R44直升机
- 描述： 可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形