基于双目视觉的航空复杂结构件机器人制孔研究

【类型】期刊

【作者】胡维鑫  尹佳  田辉 

【刊名】工具技术

【关键词】 航空结构件,双目视觉,加工精度,机器人制孔

【摘要】航空结构件具有品种类型多样、结构复杂、自由曲面多的特点，导孔制取工序存在换装频繁以及制孔精度要求高等问题，因此现有针对航空大型装配件加工需求开发的机器人自动化制孔系统无法直接应用于航空结构件孔加工环节。将双目视觉摄影测量技术与机器人自动化制孔系统相结合，可以提高机器人制孔精度，增加机器人制孔柔性，满足航空结构件的自动化制孔需求，试验验证了此方案的有效性。

【年份】2023

【作者单位】中航西安飞机工业集团股份有限公司;

【期号】12

【页码】101-105