航空无刷直流电动机四象限PWM驱动PI控制方法研究

作者： 姚叶明   徐礼林   来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 无刷直流电动机   制动   PWM驱动   PID控制  

描述： 分别对无刷直流电动机在Ⅰ,Ⅲ象限以及Ⅱ,Ⅳ象限运行时三相绕组的导通及续流过程进行了分析,推导了驱动电路占空比与绕组电流的函数关系,提出了适用于电机四象限PWM驱动的变参数可重置PI控制方法。实验结果表明该控制方法可以使电机在四象限下良好地运行,且具有较好的电流和转速限踪精度。

基于RBF神经网络的X型四旋翼飞行器优化控制

作者： 张莹   刘子龙   来源： 软件导刊 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自整定   X型四旋翼飞行器   神经网络   PID控制  

描述： 基于RBF神经网络的X型四旋翼飞行器优化控制

一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

作者： 李威   邱霞   徐德利   来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。

一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

作者： 李威   邱霞   徐德利   来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。

新时期民航机场弱电系统管理及维护探析

作者： 康曼勤   来源： 通讯世界 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 近年来,随着社会的高速发展,社会大众生活水平日益提高,在出行方面,越来越多人选择乘坐飞机,所以民航机所面临的压力日益加大。在民航机场中,弱电系统是非常重要的,在机场运行过程中,想要切实发挥机场服务功能,保障社会大众的正常出行,最为关键就是要管理和维护弱电系统。为此,笔者根据自己的工作经验,概述了民航机场弱电系统,探究了当前民航机场弱电管理和维护中存在的问题,并针对问题,提出了与之相应的改进措施,以期从整体上促使民航机场弱电系统维护效用。

航空无刷直流电动机四象限PWM驱动PI控制方法研究

作者： 姚叶明   徐礼林   来源： 微特电机 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 无刷直流电动机   制动   PWM驱动   PID控制  

描述： 分别对无刷直流电动机在Ⅰ,Ⅲ象限以及Ⅱ,Ⅳ象限运行时三相绕组的导通及续流过程进行了分析,推导了驱动电路占空比与绕组电流的函数关系,提出了适用于电机四象限PWM驱动的变参数可重置PI控制方法。实验结果表明该控制方法可以使电机在四象限下良好地运行,且具有较好的电流和转速限踪精度。

航空声呐浮标搜潜系统总体技术研究

作者： 赵海潮   饶炜   程浩   李迪   来源： 声学与电子工程 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 声呐浮标搜潜系统   浮标处理系统   辅助决策   目标识别   目标定位   声呐浮标  

描述： 针对航空反潜的作战需求,对声呐浮标搜潜系统的工作原理、组成架构和关键技术进行了阐述,开展了浮标减速降落及无线电信号余量计算分析,说明了声呐浮标水下声系统的结构设计,介绍了声呐浮标处理系统的目标识别、目标定位和辅助决策等功能模块的设计。声呐浮标搜潜系统是航空平台实现快速、机动、高效反潜的有效保障。

基于Simulink的飞机刹车控制器设计

作者： 孙延鹏   张弛   王海燕   来源： 沈阳航空航天大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机刹车控制器   Matlab/Simulink仿真   模糊+PID控制   模糊控制   PID控制  

描述： 基于Simulink的飞机刹车控制器设计

飞机加油模拟系统设计及试验

作者： 康飞   段安鹏   罗建军   屈元元   王金彪   来源： 机床与液压 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 负载模拟   电液伺服调节   控制通道切换   LabVIEW   PID控制  

描述： 以飞机加油系统要求的加油压力指标为输入,设计并研制了一套地面加油模拟系统及其控制系统,进行了试验台综合试验。采用旁路分流和串联节流的方式,基于电液伺服调节方法实现加油压力和流量闭环控制。上位机采用LabVIEW软件及信号调理系统完成数据的采集、处理和输出,利用PID控制算法实现过程控制。基于负载模拟和两路压力闭环控制通道切换的方法,使加油压力在地面得以稳压,在加油接头处具备良好的精度和稳定性。给出了几组阶跃响应和冲击响应试验曲线,结果表明:该加油模拟系统能够提供飞机要求的加油压力,其控制精度满足设计指标要求。

飞机加油模拟系统设计及试验

作者： 康飞   段安鹏   罗建军   屈元元   王金彪   来源： 机床与液压 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 负载模拟   电液伺服调节   控制通道切换   LabVIEW   PID控制  

描述： 以飞机加油系统要求的加油压力指标为输入,设计并研制了一套地面加油模拟系统及其控制系统,进行了试验台综合试验。采用旁路分流和串联节流的方式,基于电液伺服调节方法实现加油压力和流量闭环控制。上位机采用LabVIEW软件及信号调理系统完成数据的采集、处理和输出,利用PID控制算法实现过程控制。基于负载模拟和两路压力闭环控制通道切换的方法,使加油压力在地面得以稳压,在加油接头处具备良好的精度和稳定性。给出了几组阶跃响应和冲击响应试验曲线,结果表明:该加油模拟系统能够提供飞机要求的加油压力,其控制精度满足设计指标要求。