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关键词
- 一种自适应的四轴飞行器PID控制算法
- 作者： 李威 邱霞 徐德利 来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器 MPU6050 PID控制
- 描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。
- 一种自适应的四轴飞行器PID控制算法
- 作者： 李威 邱霞 徐德利 来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器 MPU6050 PID控制
- 描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。
- 新时期民航机场弱电系统管理及维护探析
- 作者： 康曼勤 来源： 通讯世界 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器 MPU6050 PID控制
- 描述： 近年来,随着社会的高速发展,社会大众生活水平日益提高,在出行方面,越来越多人选择乘坐飞机,所以民航机所面临的压力日益加大。在民航机场中,弱电系统是非常重要的,在机场运行过程中,想要切实发挥机场服务功能,保障社会大众的正常出行,最为关键就是要管理和维护弱电系统。为此,笔者根据自己的工作经验,概述了民航机场弱电系统,探究了当前民航机场弱电管理和维护中存在的问题,并针对问题,提出了与之相应的改进措施,以期从整体上促使民航机场弱电系统维护效用。
- 航空无刷直流电动机四象限PWM驱动PI控制方法研究
- 作者： 姚叶明 徐礼林 来源： 微特电机 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 无刷直流电动机 制动 PWM驱动 PID控制
- 描述： 分别对无刷直流电动机在Ⅰ,Ⅲ象限以及Ⅱ,Ⅳ象限运行时三相绕组的导通及续流过程进行了分析,推导了驱动电路占空比与绕组电流的函数关系,提出了适用于电机四象限PWM驱动的变参数可重置PI控制方法。实验结果表明该控制方法可以使电机在四象限下良好地运行,且具有较好的电流和转速限踪精度。
- 大型民用飞机座舱区域多级温度控制系统的研究
- 作者： 史璐璐 来源： 化工学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轮式空气循环系统 抗饱和PID 模型 测量 多级温度控制 座舱温度 混合
- 描述： 控制系统有一定的局限性,需要使用更为先进的控制方法。针对座舱区域温度特点设计一种多级温度控制结构,运用抗饱和PID控制算法的模型进行控制。使得温度控制系统既有控制的快速性,又有迟滞控制的稳定性
- 大型民用飞机座舱区域多级温度控制系统的研究
- 作者： 史璐璐 来源： 化工学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轮式空气循环系统 抗饱和PID 模型 测量 多级温度控制 座舱温度 混合
- 描述： 控制系统有一定的局限性,需要使用更为先进的控制方法。针对座舱区域温度特点设计一种多级温度控制结构,运用抗饱和PID控制算法的模型进行控制。使得温度控制系统既有控制的快速性,又有迟滞控制的稳定性
- 航空公司经营指数构建与应用研究
- 作者： 冯敏 赵志发 王昊 赵耀帅 来源： 价格理论与实践 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 交通强国 模型 赋权 航空公司 TOPSIS 经营指数 CRITIC
- 描述： 促进民航客运高质量发展、推动实施民航强国战略对加快建立交通强国具有重要意义。本文选取18个指标，从运营投入、运营产出、运营效率、经营效益四个维度，综合利用CRITIC赋权法、TOPSIS法等客观
- 航空公司经营指数构建与应用研究
- 作者： 冯敏 赵志发 王昊 赵耀帅 来源： 价格理论与实践 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 交通强国 模型 赋权 航空公司 TOPSIS 经营指数 CRITIC
- 描述： 促进民航客运高质量发展、推动实施民航强国战略对加快建立交通强国具有重要意义。本文选取18个指标，从运营投入、运营产出、运营效率、经营效益四个维度，综合利用CRITIC赋权法、TOPSIS法等客观