用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 原位检测   航空发动机   关节空间   连续体机器人   运动研究  

描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

飞机结构外R区的在役原位检测方法

作者： 黄华斌   徐矛   彭智伟   来源： 无损检测 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 原位检测   涡流检验   疲劳裂纹  

描述： 针对某飞机结构外R(半径)区的损伤特征,在分析常规无损检测方法的优势和局限性的基础上,选择了涡流检测法对R区进行在役原位检测,并对该检测方法的检出能力及可靠性进行了研究和试验验证,最后制定了可靠的检测工艺,为飞机结构疲劳裂纹的无损检测工作提供了参考。

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。

航空发动机密封技术研究

作者： 王泓然   张栋善   来源： 科学咨询(科技·管理) 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   密封技术  

描述： 本文针对石墨圆周密封、刷式密封、气膜密封等新型密封技术展开分析,就其在航空发动机上的应用进行了探讨。

“航空发动机和燃气轮机”专项取得里程碑式成果

作者： 肖春芳   来源： 中国设备工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   燃气轮机  

描述： 【本刊讯】2018年12月25日,我国首件自主化300MW级F级重型燃气轮机涡轮第一级静叶铸件顺利通过鉴定。这是我国在重型燃机热端核心部件上取得的第一个重要突破,也是国家科技重大专项"航空发动机

基于平衡流形展开模型的航空发动机健康参数估计

作者： 刘硕硕   戚万领   王志涛   高楚铭   来源： 航空发动机 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 非线性卡尔曼滤波   航空发动机   平衡流形展开模型   健康参数估计  

描述： 系统的良好近似性，各参数退化模式下的估计结果准确，稳态误差不超过3%；与采用部件级模型作为底层模型的方案相比，该方案的估计速度提升了1个量级。验证了基于航空发动机EME模型结合非线性卡尔曼滤波器进行健康参数估计方法的实际可行性。

航空发动机专业流体力学基础课程思政设计

作者： 周莉   王占学   张丽芬   史经纬   张晓博   来源： 高教学刊 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   课程思政   流体力学基础  

描述： 课程思政是完善全员、全程、全方位“三全育人”的重要抓手。文章以航空发动机专业为对象，深入挖掘其在流体力学基础课程中的思政元素，对课程思政内容进行设计，在教学过程中，实施使命教育、快乐教育、学术教育

傅里叶分解在航空发动机复合故障诊断中的应用研究

作者： 左红艳   刘晓波   洪连环   来源： 南昌航空大学学报(自然科学版) 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合故障诊断   特征提取   航空发动机   傅里叶分解  

描述： 针对航空发动机转子振动信号的非线性、非平稳特性，应用傅里叶分解方法 (Fourier Decomposition Method,FDM)实现航空发动机转子复合故障诊断。首先应用傅里叶分解方法将振动