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基于线激光扫描的飞机表面锪窝孔参数提取方法
作者: 石循磊   杜坤鹏   张继文   赵安安   杨力   来源: 机械工程学报 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 点云重建   飞机表面孔检测   窝深   粗糙曲面修正   非接触式测量  
描述: 飞机表面孔的加工和检测仍是飞机自动化装配领域的一大瓶颈,主要有工程量大,材料复杂多样,精度要求高以及表面多为大型自由曲面等原因。为了实现飞机表面锪窝孔的非接触式自动化检测,首先分析实际工程中锪孔检测的难点,结合装配时的根本质量需求和接触式量规的测量原理,给出锪孔参数的评价标准;然后,借助窝深量规的测量原理,提出一种针对粗糙曲面工件的补偿模型及修正算法;最后,基于线激光三维扫描技术得到的点云数据及灰度图,综合运用点云库和计算机视觉等技术,提出一种飞机表面锪孔参数的高精度提取方法。通过多组试验,比较该方法测量结果与标准件及量规测量结果的差异,验证了该方法能够高效、准确地检测锪孔的相关参数。
航空制孔垂直度快速检测方法
作者: 余厚云   程雅妮   孙艺洪   付攀   曲正航   来源: 计量学报 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 激光测距   垂直度   点云重建   计量学   测量重复性   膨胀芯轴   航空制孔  
描述: 针对现场环境下的航空制孔垂直度检测问题,提出了一种基于激光测距的快速高精度测量方法。首先,利用膨胀芯轴在被测孔内稳定支撑并模拟孔的轴线,通过安装在芯轴上的激光测距传感器和角度编码器获取孔的端面点云数据,并拟合出端面法向量;最后,计算该法向量与被测孔轴线之间的夹角作为垂直度误差。为了提高装置测量精度,提出了基于RANSAC的三维点云重建算法,并通过向量合成法补偿由膨胀芯轴体现基准时所产生的系统误差。利用不同垂直度标准环规对所述装置进行了标定,并完成了平面样件及曲面样件的制孔垂直度测量实验。实验结果表明:该装置的测量重复性<0.01°,最大示值误差<±0.1°,单个孔的测量时间
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