协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

打造区域性航空枢纽

作者： 本报记者   来源： 安徽经济报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 航业   长三角   池州   中国民航局   货邮吞吐量   航空运输市场   通用航空   国际航空货运   集疏运体系   航空枢纽  

描述： 为加快我省民航业发展,按照中央和省委省政府有关部署要求,省交通运输厅拟订我省《关于加快民航业发展的意见》,日前由安徽省民航发展工作领导小组正式印发。《意见》明确提出,到2025年,全省开通民用运输机场7个以上,在现有5个基础上,增加已经开建的芜宣机场和前期工作推进

全文：为加快我省民航业发展,按照中央和省委省政府有关部署要求,省交通运输厅拟订我省《关于加快民航业发展的意见》,日前由安徽省民航发展工作领导小组正式印发。《意见》明确提出,到2025年,全省开通民用运输机场7个以上,在现有5个基础上,增加已经开建的芜宣机场和前期工作推进

省政府举办“通用航空发展”专题讲座

作者： 本报记者   来源： 山西日报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 王一新   新兴产业   通用航空   产业研究中心   发展规划   航空航天   吉福   旅游资源   产业园区建设   远洋  

描述： 本报讯 4月28日下午，省政府举办“梅山课堂”讲座，北京航空航天大学通用航空产业研究中心主任高远洋作了《把握机会，布局未来，促进山西通用航空快速健康发展》的专题报告。省长楼阳生出席。省委常委、大同市委书记张吉福参加，副省长王一新主持。高远洋是我国通用航空

全文：本报讯 4月28日下午，省政府举办“梅山课堂”讲座，北京航空航天大学通用航空产业研究中心主任高远洋作了《把握机会，布局未来，促进山西通用航空快速健康发展》的专题报告。省长楼阳生出席。省委常委、大同市委书记张吉福参加，副省长王一新主持。高远洋是我国通用航空

将火炮搬上飞机？老而弥坚的安-12将变身“空中炮艇”

作者： 本报记者   张强   来源： 科技日报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 美军   炮艇   现代级   常规战争   火力支援   运输机   核动力巡洋舰   老而弥坚   攻击机   火炮  

描述： 俄罗斯将要制造自己的“空中炮艇”。外媒近日报道称，俄罗斯正在基于安-12军用运输机研发一种类似于美国“空中炮艇”AC-130攻击机的飞机，它将配备两门57毫米口径火炮，能在战场上直接支援地面部队。科技日报记者了解到，AC-130攻击机是以美国空军现役的C-130运输机为基

全文：俄罗斯将要制造自己的“空中炮艇”。外媒近日报道称，俄罗斯正在基于安-12军用运输机研发一种类似于美国“空中炮艇”AC-130攻击机的飞机，它将配备两门57毫米口径火炮，能在战场上直接支援地面部队。科技日报记者了解到，AC-130攻击机是以美国空军现役的C-130运输机为基

轨道交通大兴机场线服务对标航空

作者： 本报记者   马丹丹   来源： 首都建设报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 机场线   国际机场   客流   翻译机   运营服务   白鲸   司机操纵台   地铁列车   全自动运行   动车组  

描述： 北京大兴国际机场预计9月达到通航条件，记者日前采访了大兴机场线运营方市轨道交通运营管理有限公司，了解了大兴机场线运营服务背后的亮点。“白鲸号”国内速度最快大兴机场线目前已开始试运行，列车车身饰有红色线条，侧面看像一头活泼的小鲸鱼，因而取名“白鲸号

全文：北京大兴国际机场预计9月达到通航条件，记者日前采访了大兴机场线运营方市轨道交通运营管理有限公司，了解了大兴机场线运营服务背后的亮点。“白鲸号”国内速度最快大兴机场线目前已开始试运行，列车车身饰有红色线条，侧面看像一头活泼的小鲸鱼，因而取名“白鲸号

为大飞机事业跑出第一棒

作者： 本报记者   徐蒙   来源： 解放日报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 飞机研制   打红   大型客机   “两弹一星”   技术总结报告   航空工业   江苏无锡   第一   国产大飞机   飞机设计  

描述： 2017年，在国产大飞机C919首飞成功后的一次座谈会上，一位青年骨干设计师提到，自己曾经“偷偷”从老专家那里学到过一项“秘笈”：审阅技术报告时，在每一个数字上面都打红点，正确的画红圈，错误的打叉。当时国务院大型飞机重大专项专家委员会委员吴兴世对大家解释：这个著?

全文：2017年，在国产大飞机C919首飞成功后的一次座谈会上，一位青年骨干设计师提到，自己曾经“偷偷”从老专家那里学到过一项“秘笈”：审阅技术报告时，在每一个数字上面都打红点，正确的画红圈，错误的打叉。当时国务院大型飞机重大专项专家委员会委员吴兴世对大家解释：这个著?

上海航空制造产业“双喜临门”

作者： 本报记者   张晓鸣   来源： 文汇报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 支线飞机   民机产业   阎良   双喜临门   大型客机   型号合格证   制造产业   上海航空   民用飞机   上海浦东机场  

描述： C919大型客机和ARJ21支线飞机两大项目“双管齐下”，显示了中国商飞正在逐步成长为成熟的主制造商。经过十多年发展，以中国商飞为主体，市场为导向，产学研相结合的民用飞机技术创新体系构建成形上海航空制造产业迎来 “双喜临门”。昨天一天之内，中国商飞自主研制的C9

全文：C919大型客机和ARJ21支线飞机两大项目“双管齐下”，显示了中国商飞正在逐步成长为成熟的主制造商。经过十多年发展，以中国商飞为主体，市场为导向，产学研相结合的民用飞机技术创新体系构建成形上海航空制造产业迎来 “双喜临门”。昨天一天之内，中国商飞自主研制的C9

马凤山：为中国大飞机事业跑出第一棒

作者： 本报记者   张晓鸣   来源： 文汇报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 飞机研制   民机   大型客机   航空工业   适航   民用飞机   试制生产   第一   设计研究院   新支线飞机  

描述： 不久前，新老大飞机设计师们相聚中国商飞上海飞机设计研究院C919设计研发中心，参加马凤山铜像落成揭幕仪式。马凤山1929年生于江苏无锡，1949年10月考入交通大学航空工程系，1952年9月提前毕业投身航空工业。他先后领导了我国第一款中程战略轰炸机——轰六、第一款中型?

全文：不久前，新老大飞机设计师们相聚中国商飞上海飞机设计研究院C919设计研发中心，参加马凤山铜像落成揭幕仪式。马凤山1929年生于江苏无锡，1949年10月考入交通大学航空工程系，1952年9月提前毕业投身航空工业。他先后领导了我国第一款中程战略轰炸机——轰六、第一款中型?