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根据【作者:刘玉杰,韩维,綦庆庆,郭放,刘洁,】搜索到相关结果 3 条
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基于改进的速度障碍法的有人/无人机协同系统三维实时避障方法
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作者：
李樾
韩维
陈清阳
张勇
来源：
西北工业大学学报
年份：
2021
文献类型 ：
期刊
关键词：
三维空间
实时避障
有人/无人机
速度障碍法
避障平面
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描述：
为适应当前智能体自主化水平,同时发挥多智能体在空战中的优势,有人/无人机协同系统的作战形式逐渐成为研究热点。针对协同系统在三维空间内的实时避障问题,首先,在传统速度障碍法的基础上,建立三维机动障碍的模型;其次通过设定系统遇障时的通行法则,选择飞行模式,进而确定最佳的避障平面及航迹;最后,通过3组仿真分别校验避障平面的差异性、单机躲避机动性障碍的可行性以及协同系统整体避障的有效性。仿真结果表明,该方法能安全快速地实现有人/无人机协同系统对三维机动障碍的躲避。
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基于系统工程的航空发动机安全性评估追溯模型框架
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作者：
郭放
吴晶峰
杨子江
杨慧赟
刘嘉伟
闫文辉
来源：
内燃机与配件
年份：
2021
文献类型 ：
期刊
关键词：
系统工程
航空发动机
安全性评估
追溯模型框架
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描述：
航空发动机研制是一个反复迭代的过程,安全性评估是研制过程不可缺少的部分。在航空发动机"正向"研制过程中,通过系统性、规范化的分析、设计和验证等工作,可以有效预防灾难事故的发生和减少事故损失,降低发动机运营时的风险,提高航空发动机的安全性。本文依据基于系统工程的航空发动机的安全性评估过程建立追溯模型框架,可以与发动机研制相结合,保证安全性需求的设计实现。
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基于系统工程的航空发动机安全性评估敏感性分析
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作者：
郭放
杨子江
刘嘉伟
杨慧赟
闫文辉
吴晶峰
来源：
内燃机与配件
年份：
2021
文献类型 ：
期刊
关键词：
系统工程
航空发动机
安全性评估
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描述：
本文依据失效状态为"需要时丧失灭火功能"的安全性评估实例为基础,对需要时丧失灭火功能的故障树中的11个底事件进行敏感性分析,分析结果显示事件1燃烧室破裂,事件2涡轮机匣破裂,事件3热区探测器失效
