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- 飞机过站上客过程持续时间分布
- 作者： 冯霞 张鑫 陈锋 来源： 交通运输工程学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 持续时间 分布拟合 拟合优度检验 参数估计 航空运输 飞机过站 上客过程
- 描述： )、Ⅴ(中型机、远机位、09:00~21:59)、Ⅶ(大型机、近机位、00:00~08:59)、Ⅷ(大型机、近机位、09:00~21:59)和Ⅸ(大型机、近机位、22:00~23:59)中,正态分布与
- 小型航空飞行器的智能自主控制技术
- 作者： 陈锋 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横侧向姿态控制 纵向姿态控制 模糊自适应PID控制 小型无人机 PID神经网络控制
- 描述： 本文根据某小型实验无人机智能自主飞行及多机编队飞行的要求，主要研究了基于模糊自适应PID控制和基于PID型神经网络控制的无人机智能控制器的设计问题，并进行了大量的仿真验证。首先，建立了小型无人机的六自由度数学模型，并利用小扰动方法对模型中不确定参数进行线性化近似，得到了用于后续仿真的无人机的纵向、横侧向模型。接着，详细介绍了这两种智能控制器的基本思想和设计方法。然后，针对纵向和横侧向控制子系统，分别研究了其组成和控制方案， 并利用这两种控制方法设计了纵向俯仰角保持、高度保持控制律和滚转角保持、航向角保持控制律，并和传统PID控制器的仿真结果进行了比较。最后，本文简略介绍了无人机多机编队飞行的要求和控制系统组织结构。并结合多机编队飞行要求，对本文所设计的单架无人机的智能控制器进行了仿真验证。大量仿真结果表明，本文所设计的模糊自适应PID控制器、PID型神经网络控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能，其响应快，超调小，精度高，可满足自主飞行及编队飞行的要求。
- 小型航空飞行器的智能自主控制技术
- 作者： 陈锋 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横侧向姿态控制 纵向姿态控制 模糊自适应PID控制 小型无人机 PID神经网络控制
- 描述： 本文根据某小型实验无人机智能自主飞行及多机编队飞行的要求，主要研究了基于模糊自适应PID控制和基于PID型神经网络控制的无人机智能控制器的设计问题，并进行了大量的仿真验证。首先，建立了小型无人机的六自由度数学模型，并利用小扰动方法对模型中不确定参数进行线性化近似，得到了用于后续仿真的无人机的纵向、横侧向模型。接着，详细介绍了这两种智能控制器的基本思想和设计方法。然后，针对纵向和横侧向控制子系统，分别研究了其组成和控制方案， 并利用这两种控制方法设计了纵向俯仰角保持、高度保持控制律和滚转角保持、航向角保持控制律，并和传统PID控制器的仿真结果进行了比较。最后，本文简略介绍了无人机多机编队飞行的要求和控制系统组织结构。并结合多机编队飞行要求，对本文所设计的单架无人机的智能控制器进行了仿真验证。大量仿真结果表明，本文所设计的模糊自适应PID控制器、PID型神经网络控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能，其响应快，超调小，精度高，可满足自主飞行及编队飞行的要求。
- 航空电连接器智能产线关键技术研究与应用
- 作者： 张鑫 来源： 中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所) 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 顺序工序 排程调度 卡爪装配 并行工序 启发式规则
- 描述： 航空电连接器智能产线关键技术研究与应用
- 面向民航等级保护的Web自动化渗透测试方法的研究与实现
- 作者： 张鑫 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 等级保护 安全评估 渗透测试 漏洞检测 网络安全
- 描述： 面向民航等级保护的Web自动化渗透测试方法的研究与实现
- 航空电连接器智能产线关键技术研究与应用
- 作者： 张鑫 来源： 中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所) 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 顺序工序 排程调度 卡爪装配 并行工序 启发式规则
- 描述： 航空电连接器智能产线关键技术研究与应用
- 面向民航等级保护的Web自动化渗透测试方法的研究与实现
- 作者： 张鑫 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 等级保护 安全评估 渗透测试 漏洞检测 网络安全
- 描述： 面向民航等级保护的Web自动化渗透测试方法的研究与实现
- 民航空管安全体系研究
- 作者： 张鑫 来源： 天津大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 雷达低高度告警 安全文化 班组资源管理 空管员 人为因素
- 描述： 本文的研究目的,旨在通过揭示民航空管业的基本情况,基于研究航空安全的霍金斯(SHELL)模型的基本理论,分析并研究了我国民航空管安全的相关要素,提出安全体系建设的对策,目的在于确保民航空管的长治久安。 首先,简要阐述我国民航空管的基本概况。介绍了用于空管安全研究的基本方法和模型,并对管制不安全事件的因素分布、要因分析、安全瓶颈进行分析。 随后,对SHELL模型中影响空管安全的人、机、环三组要素分别进行分析研究。对民航空管员的主客观因素进行分析,对班组资源管理进行了研究,并提出了研究成果; 对民航空管常用设备、安全瓶颈因素进行分析,对空管雷达设备重大科研难题进行研究,并提出科研创新成果; 对民航空管员的内外环境因素进行分析,对民航空管安全文化进行研究,并提出民航空管安全文化体系这一理论创新成果; 最后,通过以上的全面分析研究,在空管人力资源、科研、文化、设施、制度建设等五个方面分别提出了对民航空管安全体系建设的对策。 本文的重大意义在于通过分析研究空管安全人为因素,取得了三项对飞行安全有重要意义的研究成果,对民航空管的长治久安有一定的借鉴作用。