基于AFDX技术的航空通信系统的设计

作者： 李超   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全双工交换式以太网　　实时　　虚拟链路　　冗余管理  

描述： 随着通信技术、微电子技术和网络技术的发展,航空电子系统从综合化向着以信息交换为中心、高度综合化的深层发展,对超高速数据连接的需要也日益增长。为适应机载电子设备的实时性、可靠性、高带宽的需求,国际上

飞行员行为及心理因素对航空安全影响的研究

作者： 于雯宇   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 三角模糊数   关联规则分析法   Bow   tie模型   模糊层次分析法   风险控制  

描述： 飞行员行为及心理因素对航空安全影响的研究

基于单目视觉导航的多旋翼飞行器设计

作者： 宋雪   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主导航   多旋翼飞行器   计算机视觉   嵌入式系统  

描述： 基于单目视觉导航的多旋翼飞行器设计

航空航天典型材料切削数据库系统的研究

作者： 丁明娜   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 切削数据库　　航空航天　　切削参数优化　　人工蜂群算法　　钛合金  

描述： 分析，总结航空航天材料切削加工特点和刀具及切削参数选用原则，为数据库系统的建立提供技术基础；以高效切削为目标，对钛合金TC11进行切削速度和进给量的单因素试验，通过对切削力和表面粗糙度分析，得到最佳

四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

作者： 左天丞   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 红外避障   飞行控制   卡尔曼滤波   四旋翼  

描述： 四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

舰载机牵引系统稳定性及控制研究

作者： 韩文兴   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 舰载机牵引系统   六自由度动平台   稳定性   模糊控制   集成控制  

描述： 舰载机牵引系统稳定性及控制研究

基于动态逆的四旋翼飞行器系统的自抗扰控制器设计与仿真

作者： 王海超   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 跟踪控制   模型参考自适应   四旋翼   动态逆  

描述： 基于动态逆的四旋翼飞行器系统的自抗扰控制器设计与仿真

航空附件传动系统动力学特性分析及试验研究

作者： 赵新辉   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 非线性动力学模型   附件齿轮传动系统   模态分析   动应力测量   振动特性  

描述： 航空附件传动系统动力学特性分析及试验研究