航空轴承性能试验测试控制系统的研制

作者： 刘苏亚   来源： 合肥工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 扭矩   航空轴承   工控机   在线插值   模糊控制   参数自调整  

描述： 航空轴承661701是洛阳轴研科技股份有限公司为航空工业第608所研制的航空发动机中介轴承。也称单向轴承。其性能的优劣直接关系到航空发动机能否正常启动。因此，对单向轴承661701的试验、控制、测试

基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究

作者： 朱文武   来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人飞行器   非线性系统   跟踪控制   姿态控制   有限时间控制   编队控制  

描述： 基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究

基于相平面分析的车辆操纵稳定性控制研究

作者： 李汉杰   来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分布式驱动电动汽车   模糊控制   模糊神经网络控制   相平面   操纵稳定性控制  

描述： 基于相平面分析的车辆操纵稳定性控制研究

基于相平面和侧倾分级控制的平衡重式叉车横向稳定性研究

作者： 杜克   来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横向稳定性   门架安全性控制   侧倾分级控制   平衡重式叉车   相平面分析  

描述： 基于相平面和侧倾分级控制的平衡重式叉车横向稳定性研究

四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究

作者： 何涛   来源： 合肥工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应   四旋翼飞行器   自主协同控制   抗扰动控制  

描述： 四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究

四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究

作者： 吴笛   来源： 合肥工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制   自适应控制   非线性系统   四旋翼飞行器   有限时间控制  

描述： 四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究