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根据【检索词:
航空航天概论 飞行器 公共选修课 教学内容 教学方法
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关键词
北京
航空航天
大学公开课:
航空航天
概论
作者:
杨超
来源:
北京航空航天大学
年份:
2017
文献类型 :
视频
描述:
小型航空
飞行器
的智能自主控制技术
作者:
陈锋
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
横侧向姿态控制
纵向姿态控制
模糊自适应PID控制
小型无人机
PID神经网络控制
描述:
本文根据某小型实验无人机智能自主飞行及多机编队飞行的要求,主要研究了基于模糊自适应PID控制和基于PID型神经网络控制的无人机智能控制器的设计问题,并进行了大量的仿真验证。首先,建立了小型无人机的六自由度数学模型,并利用小扰动方法对模型中不确定参数进行线性化近似,得到了用于后续仿真的无人机的纵向、横侧向模型。接着,详细介绍了这两种智能控制器的基本思想和设计方法。然后,针对纵向和横侧向控制子系统,分别研究了其组成和控制方案, 并利用这两种控制方法设计了纵向俯仰角保持、高度保持控制律和滚转角保持、航向角保持控制律,并和传统PID控制器的仿真结果进行了比较。最后,本文简略介绍了无人机多机编队飞行的要求和控制系统组织结构。并结合多机编队飞行要求,对本文所设计的单架无人机的智能控制器进行了仿真验证。大量仿真结果表明,本文所设计的模糊自适应PID控制器、PID型神经网络控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能,其响应快,超调小,精度高,可满足自主飞行及编队飞行的要求。
浅谈航空科技英语的翻译:以《航空
概论
》为例
作者:
李贝
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空科技英语 功能目的论 翻译策略
描述:
场景下的文本。也就是说,译者应该使用最能达成译语文本目的的翻译策略,而不用顾忌这些策略是否符合特定翻译语境下的“标准”。 本文节选的翻译文本来自《航空
概论
:从设计的角度来看》,该书为学生介绍了在飞机
陕西省
航空航天
制造产业发展研究
作者:
谭敏婕
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空航天制造产业 陕西省航空航天制造产业 柯布——道格拉斯生产函数 因子分析法
描述:
陕西省作为我国高技术创新体系构成的重要基地,一直以来,陕西省的高技术产业,特别是
航空航天
制造产业在经济发展中起到了重要的推动作用。
航空航天
制造产业作为当今时代最重要的高技术产业之一,也是一个
模因论视角下的
航空航天
术语翻译研究
作者:
李培甲
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
模因论视角 航空航天术语 翻译研究 翻译方法
描述:
21世纪,
航空航天
技术取得了飞速发展,随之涌现出大量
航空航天
专业术语。如何翻译这些术语,推动其快速、高效的传播和使用是一个值得我们思考的重要问题。同时,
航空航天
术语的翻译也密切关系着
航空航天
文献翻译
航空航天
用结构胶粘剂的研究
作者:
王宇
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
胶粘剂 环氧树脂 配方优化
描述:
环氧树脂被用于胶粘剂具有粘接性能及电绝缘性能好、收缩率低、价格低廉等优点,因而也被广泛用于航天
飞行器
的结构件粘接中。但是随着航天技术的发展,特别是深空探测的需要,对粘接材料提出了更高的要求,不仅要求
北京
航空航天
大学技术转移模式研究
作者:
张翌雯
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
技术转移
合同模式
衍生模式
描述:
北京
航空航天
大学(以下简称北航)是以工科为主的综合性研究型大学,拥有一支高水平的科研队伍和大量的科研成果。在长期以科研服务经济建设的过程中,学校建立了一个复杂的技术转移体系。依靠强大的科研实力并
航空航天
薄壁结构件装夹变形若干关键技术研究
作者:
王德威
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
装夹变形 预紧力 扭转力矩 薄壁件 有限元仿真
描述:
对
航空航天
薄壁结构件来说,在精加工过程中残余应力,切削力与装夹力的耦合作用引起了变形,增大了加工误差,甚至导致了薄壁件回弹、翘曲。薄壁件由于刚性较差,普遍存在加工变形,加工精度难以达到要求。在加工
北京
航空航天
大学核心竞争力比较研究
作者:
任湘
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
北京航空航天大学 核心竞争力 指标 主成分计算
描述:
,在这“内忧外患”的竞争环境中脱颖而出显得至关重要。然而我国目前对高校的评估评价仍然漏洞百出,针对单个高校的核心竞争力挖掘少之又少。本文基于此围绕核心竞争力的相关问题对北京
航空航天
大学核心竞争力进行了
交换式以太网在
航空航天
应用中的研究
作者:
葛鹏
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
AFDX(自拟)
通信协议
航空电子综合(自拟)
测试系统
数字通信
交换式以太网(自拟)
描述:
经过适应性改造的交换式以太网技术在
航空航天
,高可靠性、实时性要求的环境中得到了日渐广泛的应用。以太网即可以单独组网通信,也可与其它通信网络共同组网;两种情况应用背景环境不同,但对它们进行性能仿真评价
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