关键词
北京航空航天大学公开课:航空航天概论
作者: 杨超   来源: 北京航空航天大学 年份: 2017 文献类型 : 视频
描述:
小型航空飞行器的智能自主控制技术
作者: 陈锋   来源: 北京航空航天大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 横侧向姿态控制   纵向姿态控制   模糊自适应PID控制   小型无人机   PID神经网络控制  
描述: 本文根据某小型实验无人机智能自主飞行及多机编队飞行的要求,主要研究了基于模糊自适应PID控制和基于PID型神经网络控制的无人机智能控制器的设计问题,并进行了大量的仿真验证。首先,建立了小型无人机的六自由度数学模型,并利用小扰动方法对模型中不确定参数进行线性化近似,得到了用于后续仿真的无人机的纵向、横侧向模型。接着,详细介绍了这两种智能控制器的基本思想和设计方法。然后,针对纵向和横侧向控制子系统,分别研究了其组成和控制方案, 并利用这两种控制方法设计了纵向俯仰角保持、高度保持控制律和滚转角保持、航向角保持控制律,并和传统PID控制器的仿真结果进行了比较。最后,本文简略介绍了无人机多机编队飞行的要求和控制系统组织结构。并结合多机编队飞行要求,对本文所设计的单架无人机的智能控制器进行了仿真验证。大量仿真结果表明,本文所设计的模糊自适应PID控制器、PID型神经网络控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能,其响应快,超调小,精度高,可满足自主飞行及编队飞行的要求。
浅谈航空科技英语的翻译:以《航空概论》为例
作者: 李贝   来源: 北京航空航天大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空科技英语  功能目的论  翻译策略  
描述: 场景下的文本。也就是说,译者应该使用最能达成译语文本目的的翻译策略,而不用顾忌这些策略是否符合特定翻译语境下的“标准”。 本文节选的翻译文本来自《航空概论:从设计的角度来看》,该书为学生介绍了在飞机
陕西省航空航天制造产业发展研究
作者: 谭敏婕   来源: 北京航空航天大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空航天制造产业  陕西省航空航天制造产业  柯布——道格拉斯生产函数  因子分析法  
描述: 陕西省作为我国高技术创新体系构成的重要基地,一直以来,陕西省的高技术产业,特别是航空航天制造产业在经济发展中起到了重要的推动作用。航空航天制造产业作为当今时代最重要的高技术产业之一,也是一个
模因论视角下的航空航天术语翻译研究
作者: 李培甲   来源: 北京航空航天大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 模因论视角  航空航天术语  翻译研究  翻译方法  
描述: 21世纪,航空航天技术取得了飞速发展,随之涌现出大量航空航天专业术语。如何翻译这些术语,推动其快速、高效的传播和使用是一个值得我们思考的重要问题。同时,航空航天术语的翻译也密切关系着航空航天文献翻译
航空航天用结构胶粘剂的研究
作者: 王宇   来源: 北京航空航天大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 胶粘剂  环氧树脂  配方优化  
描述: 环氧树脂被用于胶粘剂具有粘接性能及电绝缘性能好、收缩率低、价格低廉等优点,因而也被广泛用于航天飞行器的结构件粘接中。但是随着航天技术的发展,特别是深空探测的需要,对粘接材料提出了更高的要求,不仅要求
北京航空航天大学技术转移模式研究
作者: 张翌雯   来源: 北京航空航天大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 技术转移   合同模式   衍生模式  
描述: 北京航空航天大学(以下简称北航)是以工科为主的综合性研究型大学,拥有一支高水平的科研队伍和大量的科研成果。在长期以科研服务经济建设的过程中,学校建立了一个复杂的技术转移体系。依靠强大的科研实力并
航空航天薄壁结构件装夹变形若干关键技术研究
作者: 王德威   来源: 北京航空航天大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 装夹变形  预紧力  扭转力矩  薄壁件  有限元仿真  
描述:航空航天薄壁结构件来说,在精加工过程中残余应力,切削力与装夹力的耦合作用引起了变形,增大了加工误差,甚至导致了薄壁件回弹、翘曲。薄壁件由于刚性较差,普遍存在加工变形,加工精度难以达到要求。在加工
北京航空航天大学核心竞争力比较研究
作者: 任湘   来源: 北京航空航天大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 北京航空航天大学  核心竞争力  指标  主成分计算  
描述: ,在这“内忧外患”的竞争环境中脱颖而出显得至关重要。然而我国目前对高校的评估评价仍然漏洞百出,针对单个高校的核心竞争力挖掘少之又少。本文基于此围绕核心竞争力的相关问题对北京航空航天大学核心竞争力进行了
交换式以太网在航空航天应用中的研究
作者: 葛鹏   来源: 北京航空航天大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: AFDX(自拟)   通信协议   航空电子综合(自拟)   测试系统   数字通信   交换式以太网(自拟)  
描述: 经过适应性改造的交换式以太网技术在航空航天,高可靠性、实时性要求的环境中得到了日渐广泛的应用。以太网即可以单独组网通信,也可与其它通信网络共同组网;两种情况应用背景环境不同,但对它们进行性能仿真评价
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