飞机蒙皮检测机器人吸盘组控制分配器设计

作者： 陈磊   王从庆   谢勇   吴林峰   来源： 电光与控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 执行器控制   真空负压   矩阵切换   飞机蒙皮检测机器人   控制分配器  

描述： 以飞机蒙皮检测机器人为研究平台,设计了基于执行器控制矩阵切换策略的吸盘组控制分配器。飞机蒙皮检测机器人的曲率自适应姿态控制的关键是吸附过程中的稳定性以及姿态调整中的灵活性问题,通过设计控制分配器控制

航空发动机叶片打磨修复机器人的设计与实现

作者： 邓孔   德胜   耿智勇   来源： 黑龙江科技信息 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   航空发动机   修复打磨   叶片  

描述： 人工手动打磨的方式进行修复,但是修复精度差且效率低。针对此问题,本文设计了一种航空发动机损伤叶片自动打磨修复机器人,并采用自适应打磨加工方法,对损伤叶片进行打磨。

基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统

作者： 隋修武   吕焕然   李瑶   万凯新   来源： 山东纺织科技 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 步态   机器人   测试系统   服装耗能  

描述： 文章为了分析及表征服装耗能,为飞行员装备优化设计、提供重要的科学依据,在分析人体正常步态的基础上,研制了服装功耗测试系统。系统由三部分组成,运动机构利用偏心轮摆杆机构实现人体运动时上下肢状态的模拟,头部前后摆动通过直流调速电机带动系统运动机构实现三个自由度特定运动,测试模块用PCI2300数据采集卡采集电枢电流和电压,利用空载和负载状态下累计功差值表示服装耗能。实验结果证明该系统能有效测量服装耗能。

基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统

作者： 隋修武   吕焕然   李瑶   万凯新   来源： 山东纺织科技 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 步态   机器人   测试系统   服装耗能  

描述： 文章为了分析及表征服装耗能,为飞行员装备优化设计、提供重要的科学依据,在分析人体正常步态的基础上,研制了服装功耗测试系统。系统由三部分组成,运动机构利用偏心轮摆杆机构实现人体运动时上下肢状态的模拟,头部前后摆动通过直流调速电机带动系统运动机构实现三个自由度特定运动,测试模块用PCI2300数据采集卡采集电枢电流和电压,利用空载和负载状态下累计功差值表示服装耗能。实验结果证明该系统能有效测量服装耗能。

基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统

作者： 吕焕然   来源： 天津工业大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   BP神经网络   图像处理   服装耗能   运动学建模  

描述： 飞行员服装是确保飞行员能够顺利完成任务以及人身安全的重要保障。在保证基本性能的前提下,对飞行员服装进行客观的评价,是业内学者们研究的热点问题。本文对飞行员服装的耗能数值及服装的完好程度的评价系统展开了研究。本文提出了飞行员服装功耗测量方法和服装完好程度评价模型。其测量方法主要是通过计算系统空载时和系统穿着测试服装时的耗能的差值来表征测试服装耗能值的大小。通过高速摄像机拍摄下人体行走的整个过程,采用OpenCV和图像处理软件对其进行处理,获得人行走时上下肢摆动的范围及模态。使用Solidworks软件进行三维建模,并用Adams对上下肢运动结构进行仿真,在此基础上验证出模型符合人体运动时上下肢摆动范围。设计了以STM32和上位机为核心的数据采集系统。介绍了该系统的硬件和软件的设计,并通过大量的实验采集系统的关键数据,利用数据计算出服装的耗能值,并设定其对应的服装完好程度。基于神经网络算法,利用实验采集到的数据和对应服装的耗能值,建立了测试系统的神经网络模型,完成对服装完好程度进行预测的目的。经实验验证,该模型在预测时的误差在5%左右,达到了等级预测的要求。

机器人将成飞机维修主力？

作者： 王芳   来源： 中国民航报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 检查数据   清洗设备   资本市场   飞机维修   辅助工具   损伤容限设计   无损检测   曲臂   航空技术   工作周期  

描述： 眼下，全球人工智能行业方兴未艾，机器人产业受到资本市场的热捧。这些先进机器人的出现，成为节省精力、保障安全、在人力无法触及区域工作的范例。为此，在飞机维修领域，使用机器人开展工作也成为新的着眼点。汉莎技术就已将机器人应用于维修实践，安排机器人在汉莎技

全文：眼下，全球人工智能行业方兴未艾，机器人产业受到资本市场的热捧。这些先进机器人的出现，成为节省精力、保障安全、在人力无法触及区域工作的范例。为此，在飞机维修领域，使用机器人开展工作也成为新的着眼点。汉莎技术就已将机器人应用于维修实践，安排机器人在汉莎技

自动检测技术在航空发动机方面的应用

作者： 吕伟   来源： 电子测试 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   故障诊断   自动检测技术   状态监控  

描述： 本文主要介绍了自动检测技术在航空发动机方面的应用,以及国内外所涌现的最新理论和最新技术。自动检测技术是现在各种行业所必需,应用于军事、工业等过程控制的信号测量等方面,是高科技军事现代工业实现全面

航空发动机中气液两相流的可视化检测

作者： 赵愉   岳士弘   张洋洋   王化祥   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 灵敏度矩阵   电阻抗断层成像   测量电压   FCM聚类算法   两相流型  

描述： 针对电阻抗断层成像(electrical impedance technology,EIT)技术中FCM(Fuzzy c-Means)聚类算法的灵敏度系数信息缺失以及测量电压的利用率低两方面问题,提出一种新的成像算法。在该算法中引入灵敏度矩阵信息修正各个剖分单元的电压。同时提出了将测量电压数据按照其权重系数进行处理的方法,该方法可应用于所有EIT经典反演算法之中。理论和数值仿真结果均表明,与已有的FCM算法相比,优化后算法对两相流型的定位准确度更高,得到的重建图像的空间分辨率与之前相比误差降低了5%~15%,相关系数提高了5%~20%。

智能客服机器人在民航业中的应用前景如何？

作者： 周舰   山东航空   来源： 中国民航报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 航业   机器人应用   地面服务   机器人系统   协同过滤技术   消息队列   关键词检索   神经网络   机票预订   业务规则  

描述： 智能化浪潮即将到来，人工智能已成为部分企业的重点研究对象，客服机器人作为人工智能的代表，在金融、服务和电信业务中已崭露头角。京东的JIMI是聊天机器人在客服方面的主要代表，微软“小冰”和微信“小微”是娱乐聊天、生活助理机器人的代表，科大讯飞的“熊宝”是儿

全文：智能化浪潮即将到来，人工智能已成为部分企业的重点研究对象，客服机器人作为人工智能的代表，在金融、服务和电信业务中已崭露头角。京东的JIMI是聊天机器人在客服方面的主要代表，微软“小冰”和微信“小微”是娱乐聊天、生活助理机器人的代表，科大讯飞的“熊宝”是儿

飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划

作者： 王涛   熊中能   李阳   王宁   来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划   运动分析   模型构建   清洗机器人  

描述： 针对现阶段飞机蒙皮清洗的手工作业方式劳动强度大和工作效率低等问题,提出采用工业机器人代替手工作业进行飞机蒙皮清洗的方案。以FANUC R2000iB_125L型机器人为研究对象,运用经典的D-H原则