关键词
飞机蒙皮检测机器人吸盘组控制分配器设计
作者: 陈磊   王从庆   谢勇   吴林峰   来源: 电光与控制 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 执行器控制   真空负压   矩阵切换   飞机蒙皮检测机器人   控制分配器  
描述: 以飞机蒙皮检测机器人为研究平台,设计了基于执行器控制矩阵切换策略的吸盘组控制分配器。飞机蒙皮检测机器人的曲率自适应姿态控制的关键是吸附过程中的稳定性以及姿态调整中的灵活性问题,通过设计控制分配器控制
航空发动机非线性分布式控制系统故障检测
作者: 翟旭升   杨仕美   段朋振   王磊   曹国梁   来源: 电光与控制 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 故障观测器   稳定性分析   非线性系统   随机系统   时延  
描述: 针对航空发动机非线性分布式控制系统的故障检测问题,首先,通过辨识方法建立了具有多项式组合形式的航空发动机非线性模型,并考虑网络因素,建立了具有随机时延的航空发动机非线性分布式控制系统模型,然后,把
航空遥感影像中的轻量级小目标检测
作者: 薛雅丽   孙瑜   马瀚融   来源: 电光与控制 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 小目标   遥感图像   特征融合   深度学习   目标检测  
描述: 单阶段目标检测算法凭借结构简单、模型高效等特点获得很多研究者及工业界的关注。以现有的YOLO算法为基础,针对遥感图像中目标尺寸小、排列紧密等困难,提出一种提升复杂背景下小目标检测精度的轻量级目标检测
综合模块化航空电子系统安全分析的模型检测方法
作者: 邝安玄   马超   王佳明   来源: 电光与控制 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 模型检测   综合模块化航空电子系统   系统分析   安全性  
描述: 分析方法主要依赖于工程经验和个人技能,存在忽视系统故障状态和误判故障影响的局限性。为了解决该问题,提出了一种新的综合模块化航空电子系统安全分析方法——模型检测,使用遍历算法搜索所有系统状态。这种分析过程
PSO的航空发动机min-max控制器参数优化设计
作者: 朱日兴   吴国洪   来源: 电光与控制 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 航空发动机   粒子群优化算法   min   max选择策略   燃油消耗量   过渡态响应时间  
描述: 为提高发动机过渡态性能且提供限制保护,通常采用min-max燃油选择策略,该策略困难之处在于控制器增益的整定过程,为此提出了基于粒子群优化(PSO)算法的控制器增益整定方法。min-max燃油选择控制器增益参数的整定过程被转化为一个数值优化问题,优化的主要对象是过渡态控制器和限制保护控制器的增益参数。在该数值优化问题中,目标函数被设计为加权过渡态响应时间和加权燃油消耗量的总和。仿真结果显示,此方法不仅改善了过渡态性能,而且能够提供限制保护,证明了该方法的有效性以及优越性。此外,进一步分析了目标函数中加权因子对发动机响应时间和燃油消耗量的影响,并绘制了三者之间的平衡关系图,在发动机设计时,可据此作为参考依据来选择加权系数。
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