便携式航空发动机内窥检测系统设计

作者： 魏徽   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： CCD　　MiniGUI   HAD   嵌入式Linux　　ARM　　FPGA　　双处理系统　　SUPER  

描述： 国产化程度不高、图像质量不好等缺点,针对这种情况,本课题将嵌入式系统引入到设计方案中,设计出一款高性能、低成本的便携式航空发动机检测工业内窥镜。本文旨在克服当前国内工业内窥镜存在的不足,突出易操作

机器人正反镗飞机交点孔的振动与表面形貌研究

作者： 陆垚垚   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   表面形貌   特征融合   飞机装配   压脚   振动   正反向镗孔   飞机交点孔  

描述： 机器人正反镗飞机交点孔的振动与表面形貌研究

工业机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别

作者： 吴杨宝   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 压脚位移信号   测力仪信号   机器人   HHT   颤振识别   交点孔   SVM   镗孔  

描述： 工业机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别

飞机壁板机器人制孔系统换刀技术研究

作者： 朱文杰   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双环排布   机器人制孔   自动换刀系统   稳定夹持力   换刀阻力   模块设计  

描述： 飞机壁板机器人制孔系统换刀技术研究

航空发动机叶片静态频率检测系统的研究与开发

作者： 陈春水   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 叶片共振频率   频率检测系统   频谱细化   分段扫频   振动特性分析  

描述： 航空发动机叶片静态频率检测系统的研究与开发

AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： 飞机中的部分连接孔,需先进行钻初孔,涂胶(增加气密性)胶合,胶干后再经历扩孔、铰孔、锪窝等工序才能完成。对于这类连接孔,飞机制孔领域提出了二次制孔这一工艺。由于AGV小车和机器人存在定位误差,现有机器人

基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

作者： 孙强   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   飞机装配   振动   预测   孔口倒角   压脚压力   抑制   交点孔   神经网络   动力学建模  

描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

航空构件一体化超声成像检测的若干关键技术研究

作者： 江健   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   灵敏度自动补偿   复杂型面   超声检测   仿形测量   动力学建模  

描述： 、精度高、效率高的自动化超声检测系统是一个现实而有意义的课题。本文结合“10自由度复杂曲面超声检测系统”和“棒材水浸超声自动检测系统”两个项目的研究，主要开展了超声测量、检测机器人运动学和动力学建模、误差

大型航空复杂形状复合构件自动化超声无损检测研究

作者： 杨辰龙   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 复杂形状   缺陷分类   复合材料   缺陷定量   数据判读   自动化   超声测距   结构件   路径受控   轮廓跟踪   超声检测   小波包分析   仿形测量   缺陷检测  

描述： ：(1)要求产生一个合适的三维坐标和矢量序列，使得超声检测探头能够自动跟踪复杂形状工件的轮廓；(2)要求能够自动化判读一维、二维和三维的超声无损检测数据。 本论文结合国防型号工程项目“多自由度超声

航空透明件应力声检测技术及可社化研究

作者： 江月娟   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 本论文的研究工作基于国家自然科学基金项目高分子构件表面应力场检测及其可视化研究.