面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术

作者： 李鼎威   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整体叶盘   材料去除模型   末端执行器   力控制   接触力规划   机器人磨抛  

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航空发动机整体叶盘机器人磨抛工艺与参数优化

作者： 陈霖   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 刀路规划   整体叶盘   材料去除模型   工艺参数优化   机器人磨抛  

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面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究

作者： 王圆明   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人碰撞检测   整体叶盘   机器人磨抛   工件装夹位姿优化   刀具干涉检测  

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航空发动机叶片机器人砂带磨抛力控技术研究

作者： 李振   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人砂带磨抛   柔顺加工   接触力跟踪   力冲击抑制   航空发动机叶片  

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航空涡轮叶片机器人三维测量与数据处理

作者： 马千里   来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 涡轮叶片数据处理   自动化检测   眼标定   机器人手   测量位姿规划  

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非均匀余量航空叶片机器人磨抛力速调控

作者： 谢钱龙   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人砂带磨抛   恒力磨抛   叶片去除深度模型修正   变余量   变转速磨抛  

描述： 非均匀余量航空叶片机器人磨抛力速调控

面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现

作者： 王乾杰   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 垫片加工   机器人打磨   轨迹规划   点云处理   模型重构   工艺分析  

描述： 面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现

航空叶片原位检测方法与实验研究

作者： 陈细涛   来源： 华中科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 接触式测量　　非接触式测量　　原位检测　　误差分析　　参数提取　　点云拼合  

描述： 航空薄壁叶片零件通常设计为自由曲面,具有变截面、强扭曲、易变形等技术特点,在多工序加工过程中极易产生几何变形。叶片多轴数控加工质量对航空发动机起着决定性的影响,如何快速高效的在机床原位检测叶片质量

基于三维扫描点云分析的航空叶片型面检测

作者： 周欣康   来源： 华中科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

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基于面结构光的航空零部件三维测量和精度检测

作者： 王秀鹏   来源： 华中科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 逆向工程　　面结构光测量　　转台系统　　标定　　数据拼合　　精度误差  

描述： 逆向工程(Reverse Engineering，RE)在现代设计与制造中的应用越来越广泛，已经越来越多的应用于更多的领域中，如在航天航空、汽车、模具、文物数字化、医学以及造船等等行业。而随着逆向工程的发展，各种测量方法与技术也不断发展着，而其中以面结构光测量为代表的非接触式测量得到了长足的发展。本文在针对在欧盟框架7子项目中的零件的测量任务中遇到的一些问题进行了深入的研究，在单目面结构光的基础上对其中几类典型的复杂零件的测量相关问题进行了研究。本文详细的介绍了光学三维测量的基本情况，其分类以及基本原理等，对测量所使用的单目面结构光系统进行了详细介绍，分析了其中组成、基本原理等，对坐标变换、相位移计算、相位展开计算以及三维重构进行了详细的介绍。在针对一部分零件的测量过程中，本文设计了一种转台系统测量，详细介绍了其组成、原理，分析了转台标定的基本思想，介绍了本文采用的转台标定原理、坐标变换、通过标定板标定转台转轴的方法，在本转台系统的基础上，该部分零件的测量变得更加的快速、方便，提高了测量的效率。本文讨论了数据拼合的方式和理论，介绍了其中的最小二乘法算法以及ICP算法，最后对模型的精度误差进行了相关分析，介绍几类零件的在单目面结构光基础上的测量实例。