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- 四旋翼飞行器位置跟踪控制系统的研究
- 作者： 翟栋 来源： 兰州交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模PID 四旋翼飞行器 视觉定位 位置跟踪控制 联合仿真
- 描述： 四旋翼飞行器位置跟踪控制系统的研究
- 航空货站物流执行监控制系统多层混合架构及关键技术
- 作者： 马龙 来源： 兰州交通大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空物流 多层混合架构 倒库 组件化 可配置
- 描述： 系统是实现其发展目标的关键。由此,以北京首都机场和广州新白云机场航空货站自动化设备和智能控制系统的监控管理为对象,研究了航空货站物流执行监控系统架构及关键技术。航空货站物流执行监控系统是一种分布式、大型
- 机载LiDAR点云与航空影像自动配准的精度分析
- 作者： 贾娇 来源： 兰州交通大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空影像 机载LiDAR点云 自动配准 精度分析
- 描述： 分析自动配准精度。在对机载LiDAR点云数据和航空影像的自动配准结果进行精度评价的过程中，涉及的重点与创新点包括以下几方面：（1）利用POS和LiDAR数据在物方约束下进行航空影像空三转点；（2）基于