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- 基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究
- 作者： 康日晖 来源： 太原理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PID算法 Matlab/Simulink仿真 四轴飞行器 粒子群 PID控制器 改进社会学习PSO
- 描述： 基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究
- 基于C8051F单片机和CANbus的航空三轴伺服转台控制系统的设计与研究
- 作者： 张照薪 来源： 太原理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： C8051F单片机 CAN总线 仿真系统 动力学模型 三轴伺服转台 “三环”电路 伺服算法
- 描述： 轴伺服转台的机械结构、机械指标、伺服系统机理和技术要求,根据旋转变换理论和拉格朗日方程等数学理论知识并结合相应的物理定律对转台进行了动力学分析,建立了三自由度转台的空间坐标系和动力学理论方程,然后结合