航空液晶显示器老化试验的温度控制与热平衡研究

作者： 吴俣倩   来源： 中北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 航空液晶显示器老化试验的温度控制与热平衡研究

多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

作者： 石喜玲   来源： 中北大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈   多旋翼飞行器   无迹卡尔曼滤波   扩张状态观测器   姿态解算  

描述： 多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

四旋翼飞行器非线性姿态控制研究

作者： 康艳超   来源： 中北大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人飞行器   Backstepping   PD   自抗扰控制  

描述： 四旋翼飞行器非线性姿态控制研究

航行器运动轨迹解算及三维显示研究

作者： 陈健伟   来源： 中北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 底层算法   卡尔曼滤波   捷联惯性导航   3维仿真  

描述： 航行器运动轨迹解算及三维显示研究

鲁棒H_∞/S面模型的无人机飞行控制方法研究

作者： 赵兴成   来源： 中北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制律评估   飞行控制   S面控制   稳定性   无人机   鲁棒H_∞控制   仿真试验  

描述： 鲁棒H_∞/S面模型的无人机飞行控制方法研究

基于北斗的飞行器落点定位及地面搜寻技术研究

作者： 郭竹森   来源： 中北大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： AD采集   短报文通信   北斗定位   锂电池充电  

描述： 基于北斗的飞行器落点定位及地面搜寻技术研究

回转体结构飞行器热强度试验研究及结构优化

作者： 赵垒   来源： 中北大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 回转体   飞行器   热力耦合   拟静力加载   有限元法  

描述： 回转体结构飞行器热强度试验研究及结构优化

“工”型倾转旋翼飞行器机构设计与倾转阶段稳定性研究

作者： 连欢   来源： 中北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气动特性   倾转稳定性   仿真分析   “工”型布局   倾转机构  

描述： “工”型倾转旋翼飞行器机构设计与倾转阶段稳定性研究

航空弹射救生发射过程视景仿真技术研究

作者： 李慧   来源： 中北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 弹射救生　　发射过程　　视景仿真　　数据驱动　　3DMAX　　Unity3D  

描述： 弹射救生系统是使用弹射动力将飞行员和座椅一起弹离失事飞机的救生设备。弹射过程的仿真分析对研究弹射设备的安全性、可靠性以及评价弹射中飞行驾驶人员的生命保障有重要参考价值。目前，常见的仿真仅限于数值仿真及某些零部件或部分系统的动力学仿真，数值仿真得出的结果难以让人清楚明了的看到弹射过程中飞行员及座椅等工作时位移、姿态的变化，经常性的弹射实验又要耗费大量的人力物力财力与时间。而视景仿真技术的出现能以仿真数据或实验数据来驱动三维实体模型在真实感的地形场景中进行弹射过程模拟与回放，生动形象的把弹射救生整个过程表现出来。本文以第三代弹射救生系统为基本仿真对象，采用3DMAX三维建模软件和Unity3D游戏引擎，结合基于C#语言的Visual Studio平台在对弹射救生系统理论研究的基础上设计实现了视景仿真可视化软件。主要构建弹射救生系统发射过程中出舱阶段、自由飞阶段及救生伞工作阶段数学模型；进行了可视化仿真软件设置、数学模型转化为语言代码、仿真场景选择、数据读取等模块的界面设计，并对数值仿真得出的数据结果进行了分析，得到了影响仿真中抛盖、出舱、射救生伞、救生伞拉直及张满等关键时刻点的几个因素；使用3DMAX创建了仿真模型数据库中弹射座椅模型及相关部件动画、人物模型及骨骼动画、飞机模型及救生伞模型；运用Unity3D搭建山地、海洋等场景，使用数值仿真得出的数据来驱动导入的三维模型实现弹射工作过程的模拟仿真。弹射救生视景仿真系统很好的展现了弹射救生的工作过程，可进行多次仿真计算并保存数据，以便进行实验回放。弹射救生视景仿真系统的实现把弹射救生这一复杂过程直观形象地展现出来，为研究防护救生技术提供一种直观有效的手段。

陆军航空兵对地攻击的关键技术研究

作者： 皮玉全   来源： 中北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分布式仿真　　高层体系结构　　虚拟现实　　航迹规划　　蚁群算法  

描述： 越来越流行。 本文设计了仿真系统的整体方案，研究了陆军航空兵对地攻击的关键技术。整个系统设计在以高层体系结构(High Level Architecture，HLA)为分布式交互仿真的通用技术框架