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- 航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿
- 作者： 马丙华 张葆 李贤涛 王正玺 张士涛 来源： 科学技术与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 摩擦力补偿 航空光电稳定平台 Layapnov方法 模型参考自适应
- 描述： 雅普诺夫法给出未知参数的更新规律。在摩擦力补偿试验中,平台对幅值为1(°)·s~(-1)和10(°)·s~(-1)的正弦信号的最大速度跟踪误差相比PI控制器降低了28.26%和69.43%;对于单向
- 基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿
- 作者： 晋超琼 张葆 李贤涛 申帅 朱枫 来源： 科学技术与工程 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空光电稳定平台 LuGre模型 参数辨识 摩擦补偿
- 描述： 的准确性;最后,将摩擦补偿模型应用到光电稳定平台上进行实验。实验结果表明,当平台以1°,1 Hz的正弦运动时,采用基于LuGre模型的摩擦补偿后,系统在低速时出现爬行现象明显减弱。在模拟飞行转台中以2.5
- 富锦-友谊地区航空电磁测量影响因素分析
- 作者： 杨淼鑫 梁盛军 来源： 科学技术与工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空电磁测量 发射基频 测线偏航统计 飞行高度
- 描述： 航空电磁法作为一种快速有效的地球物理勘探方法,近年来被广泛应用于各个研究领域。为了对影响直升机时间域航空电磁测量的因素进行分析和评价,通过对黑龙江富锦-友谊地区进行航空电磁测量,分析在不同的测量条件下对测量数据的影响,包括不同发射基频以及不同飞行高度。同时对测量数据质量进行评测,通过不同的飞行指标是否满足精度来评测本次飞行的稳定性和可靠性。评价指标包括重复线测量数据质量、飞行高度以及测线偏航统计等。分析结果表明:本次飞行工作所采集的航空电磁数据可靠,通过电导率深度剖面图说明所选取的飞行高度和发射基频合理。本次研究工作为今后更好地开展航空电磁测量提供了依据。