盖革APD面阵激光雷达距离像强度像生成电路研究

作者： 李玉涛   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光雷达   FPGA   图像处理   硬件加速   带宽优化   直方图统计   全流水架构  

描述： 盖革APD面阵激光雷达距离像强度像生成电路研究

针对综合控制性能提升的飞行器控制方法研究

作者： 张耀坤   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 预设性能控制   飞行控制   综合控制性能   在线性能评估   参数自适应  

描述： 针对综合控制性能提升的飞行器控制方法研究

飞行器姿态控制系统的故障诊断与容错控制

作者： 梁兆伟   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊C均值聚类   非奇异终端滑模控制   容错控制   故障诊断   故障检测   神经网络  

描述： 飞行器姿态控制系统的故障诊断与容错控制

飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究

作者： 罗小丽   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   预设性能控制   故障诊断   故障检测   鲁棒观测器  

描述： 飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究

平面分段建造的焊接变形高效预测及控制研究

作者： 张宏   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反变形   焊接顺序   精度建造   平面分段   固有变形  

描述： 平面分段建造的焊接变形高效预测及控制研究

变构型飞行器的姿态控制技术研究

作者： 官根华   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 鲁棒优化分配   T   S模糊模型   数据拟合   模糊前馈控制   姿态控制   变构型飞行器   模糊保性能控制  

描述： 变构型飞行器的姿态控制技术研究

航空飞行仿真器伺服控制系统研究

作者： 朱祥路   来源： 华中科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 半实物仿真　　航空飞行仿真器　　伺服控制系统　　PID控制　　CAN总线通信  

描述： 航空飞行仿真器是飞行制导半实物仿真系统中的重要组成部分，为飞行控制系统半实物仿真提供一个尽可能逼真的目标与干扰辐射光谱特性、探测角特性和弹-目相对距离变化特性的目标、干扰实战环境。通过测试，探测器

航空起/发用电励磁双凸极电机起动控制系统研究

作者： 张凌旻   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： MATLAB/SIMULINK   转矩脉动抑制   起动控制器   电励磁双凸极电机  

描述： 航空起/发用电励磁双凸极电机起动控制系统研究

基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

作者： 江正   来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 联合操舵   非线性观测器   滑模控制   潜艇垂直面控制   模拟仿真实验  

描述： 基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

基于滑模方法的高速飞行器制导与控制研究

作者： 安炳合   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 攻击角度约束   攻击时间约束   自适应终端滑模   高速飞行器   准连续高阶滑模   姿态控制  

描述： 基于滑模方法的高速飞行器制导与控制研究