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- 航空飞行仿真器伺服控制系统研究
- 作者： 朱祥路 来源： 华中科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 半实物仿真 航空飞行仿真器 伺服控制系统 PID控制 CAN总线通信
- 描述： 航空飞行仿真器是飞行制导半实物仿真系统中的重要组成部分，为飞行控制系统半实物仿真提供一个尽可能逼真的目标与干扰辐射光谱特性、探测角特性和弹-目相对距离变化特性的目标、干扰实战环境。通过测试，探测器的设计者能清楚的对制导系统各参数进行分析，从而提高了研制效率，大幅减少系统的研制周期，节约研制成本。伺服控制系统是航空飞行仿真器不可或缺的部分，本文对伺服系统控制理论、本设备的伺服控制系统的设计与各个系统元件的选型进行了介绍。将整个伺服系统的硬件环境搭建完成后，对本伺服系统进行了零位配置、Z因子推导、PID参数整定、CAN总线通信调试，并通过对仿真原理分析，将4类运动控制机构，光闸、孔径光阑、视场光阑、干扰摆镜的伺服控制性能分别进行了测试，结果表明本伺服系统具有精度高、动态性能好的优点，能满足控制需求。根据仿真使用功能需求，将仿真器操作软件主要功能分为伺服电机控制、状态监视、软件操作界面三个功能模块。伺服电机控制模块主要负责软件与伺服驱动器的通信和对伺服电机的控制，状态监视模块主要完成对伺服驱动器状态消息的读取并进行处理，人机交互的实现则是通过软件界面模块。通过伺服系统的调试测试与控制软件对航空飞行仿真器功能的操作，说明本论文仿真器伺服控制系统能的设计充分满足试验仿真的需求，完成各类仿真功能，能为制导系统的半实物仿真提供了有效的技术支持。