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- 禁止弧及库所不变Petri网航空终端区入侵检测
- 作者： 斯进 卢涤非 袁莹 来源： 控制工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 库所不变 Petri网 入侵检测 禁止弧
- 描述： 分析,基于Petri网模型框架构建终端区的约束模型,并以此作为终端入侵检测基础;然后,利用所构建的终端区航空约束模型,利用禁止弧及库所不变原理,建立终端区入侵检测控制策略,并基于变迁使能对航空指令进行
- 四旋翼飞行器自适应滑模控制设计
- 作者： 古训 郑亚利 陈雨青 来源： 控制工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 监视技术 运行效率 飞行安全 民航系统
- 描述： 针对四旋翼飞行器姿态模型建模误差以及外部扰动不确定性的特点,提出了一种基于自适应滑模的非线性控制器。采用参数自适应控制方法逼近系统中的建模误差项,滑模控制方法进一步抵消系统建模误差以及外部不确定扰动