飞机大部件外表面爬行制孔机器人

作者： 李鑫旺     姚艳彬     薛俊     贾冬.   来源： 第六届中国航空科学技术大会论文集 年份： 2023 文献类型 ： 会议论文 关键词： 飞机大部件装配   机器人结构设计   爬行制孔机器人   自由度分析  

描述： 飞机大部件外表面爬行制孔机器人

飞机大部件外表面爬行制孔机器人

作者： 李鑫旺     姚艳彬     薛俊     贾冬.   来源： 第六届中国航空科学技术大会论文集 年份： 2023 文献类型 ： 会议论文 关键词： 飞机大部件装配   机器人结构设计   爬行制孔机器人   自由度分析  

描述： 飞机大部件外表面爬行制孔机器人

航空制孔机器人的末端姿态调整技术研究

作者： 公茂震   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人制孔　　法线测量　　法向姿态调整　　飞机装配　　制孔机器人控制系统  

描述： 装配中广泛采用机器人制孔技术将是必然趋势。实时的法向姿态调整（垂直度调整）是航空制孔机器人核心技术之一，倾斜制孔不仅加大了制孔难度和刀具磨损，而且会严重影响连接孔的质量，导致飞机性能和安全使用寿命

基于柔性轨道的航空制孔机器人

作者： 陶永   袁培江   王田苗   来源： 第三十二届中国控制会议 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空制孔　　柔性轨道　　机器人控制　　法向调整  

描述： 自动钻铆技术是新一代飞机数字化柔性装配研制的关键技术之一。随着我国ARJ21和C919大飞机的研制,将钻铆技术和智能机器人控制相结合,解决低成本、柔性且高效制孔要求的柔性轨道航空制孔问题的需求越来越

航空制孔机器人的末端姿态调整技术研究

作者： 公茂震   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人制孔　　法线测量　　法向姿态调整　　飞机装配　　制孔机器人控制系统  

描述： 装配中广泛采用机器人制孔技术将是必然趋势。实时的法向姿态调整（垂直度调整）是航空制孔机器人核心技术之一，倾斜制孔不仅加大了制孔难度和刀具磨损，而且会严重影响连接孔的质量，导致飞机性能和安全使用寿命

基于柔性轨道的航空制孔机器人

作者： 陶永   袁培江   王田苗   来源： 第三十二届中国控制会议 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空制孔　　柔性轨道　　机器人控制　　法向调整  

描述： 自动钻铆技术是新一代飞机数字化柔性装配研制的关键技术之一。随着我国ARJ21和C919大飞机的研制,将钻铆技术和智能机器人控制相结合,解决低成本、柔性且高效制孔要求的柔性轨道航空制孔问题的需求越来越

航空制孔机器人的现状与展望

作者： 袁培江   陶一宁   傅帅   苏峰   陈冬冬   史震云   来源： 航空制造技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 制孔质量   航空制孔机器人   装配工艺   航空工业   自动化制孔  

描述： 制孔是飞机装配的重要环节之一，而航空制孔机器人凭借效率高、成本低、稳定性好的优势成为航空装配领域的研究热点。首先根据机器人平台的不同，将航空制孔机器人分为3种，介绍了国内外航空制孔机器人的研究和应用

用于飞机部件自动制孔的机器人制孔系统研究

作者： 王海娥   来源： 新疆农垦科技 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机防治   枣瘿蚊   效益分析  

描述： 通过对南疆地区4个县(市)的枣瘿蚊防治情况进行调查分析,结果表明,枣瘿蚊飞防费用低,仅为人工防治的十分之一,省时、省工、省药,可节约成本近200元/hm2。红枣枣瘿蚊飞机防治具有成本低、效率高的优势,飞机防治枣瘿蚊药剂喷施量低,喷雾均匀,具有良好的生态效益、社会效益及经济效益。

航空材料自动化精密制孔工艺研究

作者： 孙鑫   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空材料　　自动化制孔　　叠层制孔　　叠层间毛刺　　工艺参数优化　　刀具磨损  

描述： 的复杂情况，制孔精度和制孔质量难以保证，必须深入研究叠层制孔的机理、进行大量工艺实验优化制孔工艺以保证制孔的精度和质量。本文针对航空材料自动化中存在的若干关键工艺问题，开展了如下研究：（1）综合分析

航空材料自动化精密制孔工艺研究

作者： 孙鑫   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空材料　　自动化制孔　　叠层制孔　　叠层间毛刺　　工艺参数优化　　刀具磨损  

描述： 的复杂情况，制孔精度和制孔质量难以保证，必须深入研究叠层制孔的机理、进行大量工艺实验优化制孔工艺以保证制孔的精度和质量。本文针对航空材料自动化中存在的若干关键工艺问题，开展了如下研究：（1）综合分析