四旋翼飞行器组合导航的嵌入式平台研究

作者： 万晓帆   来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卡尔曼滤波   联邦滤波模型   数据融合   组合导航嵌入式  

描述： 四旋翼飞行器组合导航的嵌入式平台研究

嵌入式航空相机操纵系统研究

作者： 康泰   来源： 长春理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空相机　　操纵系统　　嵌入式系统　　数据采集  

描述： 通过对航空相机操纵系统原理的研究,给出了一种嵌入式航空相机操纵系统的设计方案,并进行了航空相机操纵系统各个模块的硬件电路设计与软件编程设计。本文设计的航空相机操纵系统是通过ARINC429总线模块将采集

基于多平面光转换的模式复用/解复用器的研究

作者： 宫喜宇   来源： 长春理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多平面光转换   大气激光通信   耦合效率   模分复用   单模光纤   模式复用/解复用器  

描述： 基于多平面光转换的模式复用/解复用器的研究

航空相机操纵器图像处理技术研究

作者： 崔琳   来源： 长春理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 429   航空相机　　操纵器　　图像压缩　　小波变换　　ARINC  

描述： 处理,而且造成存储空间浪费。因此,图像压缩等处理技术的研究变得尤为重要。 论文针对此问题,利用小波变换图像编码压缩原理,设计了航空相机操纵器图像处理系统。系统采用嵌入式模块化设计,运用

基于Linux的航空相机操纵器主控系统研究

作者： 曹文晓   来源： 长春理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空相机　　DM6446　　ARINC429　　Linux  

描述： 航空相机操纵器是装备到飞机上的一种辅助设备,主要用来控制航空相机的工作,同时负责提供要拍照的地面图像预览。项目要求能够在天气恶劣的环境中工作,因此设备要运行可靠,响应时间短,操作简单。主控系统是

四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究

作者： 李建建   来源： 长春理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： SURF   Camshift   四旋翼飞行器   目标识别   目标跟踪  

描述： 四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究

四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

作者： 汉鑫   来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主返航   惯性导航   卡尔曼滤波   无人机  

描述： 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究