航空探测无人机自主飞行控制研究

作者： 吕扬   来源： 吉林大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 航空探测无人机自主飞行控制研究

固定翼时间域航空电磁数据整体反演

作者： 王琦   来源： 吉林大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定翼航空电磁探测　　线圈姿态　　一维正演　　一维整体反演　　拟二维整体反演  

描述： 了一条测线数据“校正-反演”同时进行的拟二维整体反演。主要研究内容及创新点如下：(1)基于固定翼时间域航空电磁正演理论，采用层状大地模型，计算了平稳飞行状态下的固定翼时间域航空三分量电磁响应。在此基础上

基于多分量测量的固定翼航空电磁数据电导率深度成像研究

作者： 李冰冰   来源： 吉林大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多分量测量　　固定翼航空电磁探测　　单分量电导率深度成像　　双分量联合电导率深度成像　　探测能力  

描述： 随着经济水平的不断发展，我国对能源的需求与日俱增，进行高效的资源勘探及开发已势在必行。固定翼航空电磁探测是一种基于法拉第电磁感应定律，以固定翼飞机为载体，采用偶极-偶极收发装置的地球物理探测方法

无人机航空物探搭载装置的研究与设计

作者： 王宇   来源： 吉林大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空物探装置   有限元分析   无人机   结构设计   拓扑优化   吊挂搭载   全轴梯度搭载  

描述： 无人机航空物探搭载装置的研究与设计

固定翼时间域航空电磁数据调平与整体反演方法

作者： 张琼   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行姿态角度   微调平   拟三维整体反演   约束调平   固定翼航空电磁探测  

描述： 固定翼时间域航空电磁数据调平与整体反演方法

固定翼时间域航空电磁探测线圈姿态影响分析与校正

作者： 王昊   来源： 吉林大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 静态响应   BP神经网络   动态响应   固定翼时间域航空电磁探测   线圈姿态校正  

描述： 固定翼时间域航空电磁探测线圈姿态影响分析与校正

基于迭代查表法的固定翼时间域航空电磁数据电导率深度成像研究

作者： 窦梅   来源： 吉林大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 迭代查表法   俯仰姿态角度   飞行高度   固定翼航空电磁   电导率深度成像  

描述： 固定翼时间域航空电磁探测(Fixed-wing Airborne Time-domain Electromagnetic)是一种基于电磁感应定律,以固定翼飞机为载体的地球物理探测方法,具有探测深度深

多动力源固定翼无人飞行器的动力匹配与控制策略研究

作者： 刘文弢   来源： 吉林大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动力匹配   并联   模糊控制   逻辑门限值   多动力源固定翼飞行器  

描述： 、参数匹配及控制策略做了如下研究:(1)对比分析多动力源固定翼飞行器驱动系统的不同结构型式和耦合器的优缺点,选用浮动定子电机为并联式多动力源驱动系统的耦合器;对各飞行剖面的功率需求进行计算,结合

多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究

作者： 张磊   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 目标跟踪   软着陆   多旋翼无人飞行器  

描述： 多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究

航空物探无人机飞行姿态测量技术研究

作者： 朱小宁   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多传感器联合校正   飞行姿态测量   无人机矢量探测   九轴姿态测量系统   姿态估计算法   椭球拟合法  

描述： 航空物探无人机飞行姿态测量技术研究